XCS3000S

راهنمای راه اندازی سیستم برش لیزری

یک سیستم CNC تحویل لیزر B C IOT

تاریخچه سند

ویرایش تاریخ	نسخه	موضوع، بازنگری، اقدام انجام شده
2023/5/26	V1.2	چاپ اول

از اینکه محصول ما را انتخاب کردید متشکریم

این کتابچه راهنمای نصب و راه اندازی سر برش لیزری را با جزئیات شرح می دهد تا بتوانید به سرعت از این محصول استفاده کنید. برای جزئیات بیشتر می توانید مستقیماً با ما مشورت کنید.

با توجه به به روز رسانی مداوم عملکردهای محصول، محصولی که دریافت می کنید ممکن است در برخی جنبه ها با معرفی این کتابچه راهنمای کاربر متفاوت باشد.

ما تمامی حقوق این سند از جمله پتنت های صادر شده و سایر مالکیت تجاری ثبت شده مرتبط با این سند را برای خود محفوظ می داریم. استفاده نادرست از این سند به ویژه برای کپی و انتشار آن به اشخاص ثالث اکیداً ممنوع است.

در صورت مشاهده هرگونه خطا در این سند، لطفا در اسرع وقت به ما اطلاع دهید. داده های موجود در این راهنما فقط برای توصیف محصول استفاده می شود و نباید به عنوان یک بیانیه منافع امنیتی در نظر گرفته شود.

به نفع مشتریان خود، ما دائماً تلاش خواهیم کرد تا اطمینان حاصل کنیم که محصولاتی که تولید می کنیم با آخرین فناوری مطابقت دارند.

Raytools AG

ایمیل: sales@raytools.com وب سایت: www.raytools.ch

سلب مسئولیت

▪ ما این حق را برای خود محفوظ می داریم که طراحی را به منظور بهبود کیفیت یا گسترش برنامه یا مطابقت با طرز کار تولیدی تغییر دهیم.

▪ ما هیچ گونه مسئولیتی در قبال خسارات و حوادث ناشی از عملکرد اشتباه یا حمل نادرست محصولات خود نخواهیم داشت.

▪ برچیدن محصول تمام ادعاهای گارانتی را به استثنای تعویض معمولی قطعات و اجزای فرسوده مورد نیاز برای عملیات تعمیر و نگهداری یا راه اندازی از دست می دهد.

▪ تغییر غیرمجاز محصولات یا استفاده از قطعات یدکی غیر اورجینال مستقیماً منجر به بی اعتبار شدن گارانتی و معافیت مسئولیت می شود.

▪ توصیه می شود فقط از قطعات یدکی ارائه شده توسط ما استفاده کنید یا آنها را برای نصب به ما یا تیم حرفه ای تعیین شده ارسال کنید.

استفاده از مقررات

▪ اطمینان حاصل کنید که محصول در محیط خشک استفاده می شود.

▪ اطمینان حاصل کنید که محصول در محیط مورد نیاز استانداردهای EMC استفاده می شود.

▪ محصول فقط مجاز به اجرای پارامترهای مشخص شده در داده های فنی است.

مسئولیت های پرسنلی

▪ با مقررات اولیه ایمنی کار و پیشگیری از حوادث آشنا بوده و راهنمایی بهره برداری از تجهیزات را دریافت کرده باشد.

▪ دستورالعمل ها و عملیات اساسی ایمنی را بخوانید و درک کنید.

▪ شما باید مقررات و دستورالعمل های ایمنی مربوطه را مطالعه کرده باشید و خطرات احتمالی را درک کرده باشید. ▪ مطابق با مقررات مربوطه و اجرای اقدامات حفاظتی مربوطه.

دستورالعمل های ایمنی

جلوگیری از برق گرفتگی

▪ قسمت هایی از سر لیزر مانند نازل، حسگر، رابط حسگر و بست های متصل ممکن است به دلیل نقص عملکرد به طور کامل توسط سیم زمین محافظت نشوند. این قطعات ممکن است ولتاژ پایینی داشته باشند. هنگام نصب تجهیزات الکتریکی، لطفاً به اقدامات ضد شوک الکتریکی برای پرسنل مربوطه توجه کنید.

▪ توجه داشته باشید که تجهیزات باید همانطور که مشخص شده است زمین شوند.

در برابر خطر محافظت کنید

▪ هرگز دست یا بدن خود را زیر سر لیزر قرار ندهید.

▪ تعمیر و نگهداری فقط پس از قطع برق قابل انجام است.

▪ از حداکثر فشار تعیین شده تجاوز نکنید.

▪ باید اطمینان حاصل شود که سر لیزر همیشه در شرایط عادی قرار دارد.

▪ تمام بست ها مانند پیچ و مهره باید سفت شوند.

احتیاط لیزری

▪ از تابش مستقیم لیزر یا پراکندگی روی پوست خودداری کنید.

▪ حتی در هنگام پوشیدن تجهیزات نوری به پرتو لیزر خیره نشوید.

▪ از عینک های محافظ لیزری ویژه ای استفاده کنید که الزامات استانداردهای ایمنی IEC 60825-1 را برآورده می کند.

جلوگیری از خوردگی آبراه

▪ به منظور جلوگیری از خوردگی، از خنک کننده مشخص شده استفاده کنید و الزامات مربوطه و فواصل نگهداری مشخص شده را رعایت کنید.

پیشگیری از صدا

▪ اقدامات مربوطه باید مشخص یا توضیح داده شود و رعایت شود تا از صدمه دیدن پرسنل در اثر سر و صدا در هنگام بالا بودن فشار هوای برش جلوگیری شود.

ذخیره سازی و حمل و نقل

▪ محدوده دمای ذخیره سازی مجاز توسط داده های فنی را رعایت کنید.

▪ اقدامات منطقی را برای جلوگیری از آتش سوزی، لرزش یا ضربه انجام دهید. در داخل یا نزدیک میدان مغناطیسی ذخیره نکنید.

کاتالوگ

نمای کلی محصول ………………………………………… ………………………………………… ………………………………..7
1. شماتیک اتصال سیستم …………………………………………….. ………………………………………… …………..8
2. پارامترهای فنی ………………………………………… ………………………………………… ………………. 10
دستورالعمل سیم کشی ………………………………………… ………………………………………… ……………………………….. 11

1 توضیحات رابط EPC-1020 ……………………………….. ………………………………………… ……….. 11
1.1 توضیحات رابط EPC-1020 ……………………………….. ………………………………………… 12

توضیحات رابط EPC-2000 ……………………………….. ………………………………………… ……….. 12
1. چیدمان رابط EPC2000 ………………………………. ………………………………………… ……14
توضیحات رابط EDS3000 ……………………………….. ………………………………………… ………15
1. توضیحات رابط EDS3000 ……………………………….. ………………………………………… 16
2. توضیحات رابط منبع تغذیه ………………………………………… ……………………………….. 17
3. رابط ورودی دیجیتال ……………………………….. ………………………………………… …………….18
4. رابط خروجی دیجیتال …………………………………………….. ………………………………………… …………. 19
5. رابط ورودی آنالوگ …………………………………………….. ………………………………………… …………..20
6. رابط ورودی آنالوگ …………………………………………….. ………………………………………… …………..20
7. رابط PWM …………………………………………….. ………………………………………… …………………. 21
8. رابط سنسور………………………………………… ………………………………………… ………………….21
رابط سروو درایو …………………………………………….. ………………………………………… ……………………..22
1. نمودار سیم کشی درایو سروو یاسکاوا …………………………………….. ……………………………….. 24
2. نمودار سیم کشی درایو سروو HCFA ……………………………….. ……………………………….. 26
3. نمودار سیم کشی سرو درایو پاناسونیک ……………………………….. ……………………………….. 26
4. نمودار سیم کشی درایو دلتا سروو …………………………….. ………………………………………… 28
5. نمودار سیم کشی درایو سروو فوجی………………………………………… ………………………………………… .30

2.6 طرح رابط EDS2010 ………………………………………… ………………………………………… ………………… 37

کانکتور برق ………………………………………… ………………………………………… …………………. 38
رابط ورودی دیجیتال ……………………………….. ………………………………………… ………….. 38
تعریف رابط خروجی ………………………….. …………………. ………………………………………… …… 38

آماده سازی برای نصب نرم افزار ……………………………….. ………………………………………… ……….40

پیکربندی پیشنهادی خود میزبانی شده ……………………………….. ……………………………………….40
نرم افزار نصب …………………………………………….. ………………………………………… ……………………..40

نصب نرم افزار برش ………………………… ………………………………………… ..40
فیلتر بر اساس پیکربندی واقعی ………………………………………… ………………………………………… …..44
تنظیم پارامترهای نرم افزار ………………………….. …………………. ………………………………………… ….45 3.2.4 ذخیره و فعال سازی Master. ………………………………………… ………….. 45

برای باز کردن فرآیند ثبت نام لازم است، می توانید از طریق ویچت تلفن همراه ثبت نام کنید

اپلت ها ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… 46

استفاده از نرم افزار XC3000S ……………………………….. ………………………………………… …………..46 4 راه اندازی ماشین ابزار ……………………………….. ………………………………………… ……………………..48

ابزارهای پیکربندی پلتفرم …………………………………….. ………………………………………… …………..56
1. مقدمه رابط ………………………………………… ………………………………………… …………..56
  1. ناحیه نوار منو …………………………………………….. ………………………………………… ……………………..57
  2. منطقه طبقه بندی متغیر PLC………………………………………… ……………………………….. 70
  3. ناحیه پیکربندی فعلی …………………………………………….. ………………………………………… …… 71
  4. منطقه ماژول آنلاین …………………………………………….. ………………………………………… …………….. 71
  5. منطقه متغیر PLC …………………………………………….. ………………………………………… …………………. 71
  6. انتخاب پین متغیر PLC………………………………………… ………………………………………… …… 71
  7. حوزه مجله ………………………………………… ………………………………………… ……………………….71
  8. حوزه وضعیت………………………………………… ………………………………………… ………………………….. 71
2. پیکربندی و تغییر نقاط …………………………………………… ………………………………………… ………….. 72
  1. عملیات در ایستگاه های برده………………………………………… ………………………………………… ……72
  2. تغییر ترتیب اتصال slave …………………………………….. ……………………………….. 76
  3. پیوند دادن عملیات به سایت های برده ……………………………….. ………………………………………… 76
3. نمایش نمونه ……………………………………………… ………………………………………… ………………….79
اقدامات احتیاطی و رسیدگی به استثناء …………………………….. ………………………………………… …………. 85
1. ملاحظات برقی و راه اندازی …………………………….. ………………………….. 85
  1. شیر برقی باید موازی با یک دیود پیوستگی وصل شود……………………………..85
  2. مشخصات سیم کشی منبع تغذیه ……………………………………………… ……………………………….. 86
2. روش رسیدگی به ناهنجاری های محور F …………………………………….. ………………………………………… ….. 86
  1. کنترل BM109 درمان غیر طبیعی سر برش ………………………… ……………………..87
  2. درایور فوکوس کننده BM111 Yaskawa ……………………………….. ………………………………………… 87
3. سوالات معمولی …………………………………………….. ………………………………………… …………………………..87
  1. هاست نمی تواند وارد سیستم شود ……………………………….. ………………………………………… …..88
  2. صفحه سیستم را وارد کنید که نشان می دهد Slave وصل نیست یا در وضعیت OP نیست………. 88
ضمیمه ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ……93
1. EDS2000 (اختیاری)………………………………………… ………………………………………… ………………………. 93
  1. کارت IO EDS2000 ……………………………….. ………………………………………… ……………..93
  2. نمودار سیم کشی EDS2000 ……………………………….. ………………………………………… ……..94
  3. نمودار نقطه ای لیزر EDS2000 ……………………………….. ………………………………………… 95
  4. رابط سروو درایو EDS2000 ……………………………….. ………………………………………… 96
  5. رابط سروو درایو EDS2000 ……………………………….. ………………………………………… 99
2. نمودار سیم کشی EDS3000 ……………………………….. ………………………………………… …………….109
3. نمودار سیم کشی EDS2010 ……………………………………………… ………………………………………… …………….110
4. نمودار اندازه EPC-2000 ……………………………….. ………………………………………… ……………….. 111
5. نمودار اندازه EPC-1020 ……………………………….. ………………………………………… ……………..112
6. تعریف پارامتر …………………………………………….. ………………………………………… ……………………..113
  1. تعریف پارامتر …………………………………………….. ………………………………………… …………. 113
  2. زمین ………………………………………… ………………………………………… ……………………………….. 116
  3. X/AND-پارامتر موقعیت خانه محور …………………………………….. ……………………………….. 116
  4. پارامتر موقعیت خانه محور Z………………………………………… ………………………………………… 117
  5. تصحیح عمودی ………………………………………… ………………………………………… …………..119
  6. سر لیزری ………………………….. ………………………………………… ………………………. 119
  7. لیزر…………………………………………. ………………………………………… ……………………………….120

شیر حذف گرد و غبار ……………………………….. ………………………………………… ……………..124
هشدارهای سفارشی ………………………………………… ………………………………………… …………..124
دکمه های سفارشی ………………………………………… ………………………………………… ……………..126
دکمه جامد………………………………………… ………………………………………… ………………………….. 127
تابلو برق ………………………………………… ………………………………………… ………………………….. 128
روغن کاری …………………………………………….. ………………………………………… ……………………..134
پارامترهای سروو شفت قطعه بندی شده………………………………………… …………………………………… 134
گزینه های پیشرفته ………………………………………… ………………………………………… ……………..137

1 بررسی اجمالی محصول

این راهنما شامل دستورالعمل خلاصه نصب، تنظیم، استفاده و بهره برداری از نرم افزار برش لیزری حرفه ای RAYTOOLS XC3000S است. توابع اصلی در اینجا معرفی می شوند زیرا ماژول های زیادی برای توصیف وجود دارد.

نرم‌افزار برش لیزر سری XC3000S یک نرم‌افزار CNC حرفه‌ای RAYTOOLS است که برای کاربردهای تولید لیزر صنعتی سازگار شده است. این نرم افزار می تواند با تجهیزات محبوب برش لیزر در بازار کار کند و مزایای آن شامل ماژول های کاربردی غنی، پایگاه داده فرآیند مستقل، همراه با رابط ماشین انسانی است که کارکرد آن برای کاربران روان و راحت است.

1.2 شماتیک اتصال سیستم

روش اتصال سروو نوع اتوبوس

روش اتصال سروو نوع پالس

1.3 پارامترهای فنی

کنترل حرکت	روش کنترل	EtherCAT	پشتیبانی از EtherCAT استاندارد برای دسترسی انعطاف پذیر به سیستم توپولوژی
		نبض	رابط جهانی 5 جهته محور، که می تواند با انواع مختلف درایوهای سروو سازگار شود و بازخورد موقعیت با دقت بالا را ارائه دهد، از استاندارد CiA402 پشتیبانی می کند.
			رابط F-axisinterface یک طرفه که به کنترل فوکوس سر لیزری اختصاص داده شده است
	حرکت عملکرد	دوره کنترل		1 میلی ثانیه
		شتاب و کاهش سرعت		نوع S
		سرعت برنامه ریزی شده پیشرفته با معکوس کردن موتور و سرعت بلند کردن هوشمند
IO تابع	24 روش ورودی دیجیتال با پیکربندی انعطاف پذیر ورودی سمت بالا/پایین
	16 راه خروجی دیجیتال عمومی 24 ولت
	4 راه ورودی AD با وضوح بالا 16 بیتی با محدوده ولتاژ -10 ولت + 10 ولت
	2 گروه خروجی PWM، پشتیبانی از سیگنال های 24 ولت و 5 ولت PWM (تنظیم توسط پیک ها)، محدوده فرکانس 0 تا 30 کیلوهرتز با دقت 1%
	1 رابط کنترل لیزری، با تقویت کننده خازنی خارجی، برای دستیابی به کنترل ارتفاع خازنی با دقت بالا از نوع EtherCAT
کار کنید محیط زیست	دما				0 درجه سانتی گراد ~ 80+ درجه سانتی گراد
	فشار محیطی				0.096MPa ~ 0.106MPa
	رطوبت نسبی (غیر متراکم)				0 تا 70 درصد
برق مورد نیاز	EPC-2000				24 ولت DC (ماژول ولتاژ عریض 9-36 ولت)
	EDS-3000				24 ولت DC

راهنمای راه اندازی سیستم

2 دستورالعمل سیم کشی

2. 1 توضیحات رابط EPC-1020

EPC-1020 (اختیاری) کامپیوتر HMI جدید ما با عملکرد خوب در پردازش گرافیکی و سرعت پاسخگویی است.

EPC-1020
کارت شبکه	2× کارت شبکه گیگابیتی
USB	4 x USB3.0، 1 USB2.0 داخلی
دستگاه ذخیره سازی	1 عدد اسلات کارت mSATA HDD 1 x M.2 (کلید B، نوع 2280) اسلات کارت SSD،سیگنال SATA
دمای محیط	-20℃~60℃
رطوبت محیط	5% ~ 95%(غیر متراکم)
نمایش	پشتیبانی از هر دو رابط HDMI / DVI-D
منبع تغذیه	DC12 ~ 24 ولت ±10% حفاظت در برابر جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد و ضد معکوس
اندازه	(L x W x H) 200mm x 154.5mm x 57.6mm

2. 1.1 توضیحات رابط EPC-1020

1	رابط آنتن
2	دکمه راه اندازی
3	چراغ وضعیت
4	DVI-D
5	HDMI
6	2×کارت شبکه گیگابیتی
7	4×USB
8	2xRS232/RS485
9	DC IN 12V~24V

⮚LAN2 با کنترل اصلی EPC-2000 برای تعامل با ماشین انسانی متصل می شود.

⮚24 ولت(12 تا 24 ولت)ورودی منبع تغذیه DC

2.2 توضیحات رابط EPC-2000

EPC-2000 Real-time EtherCAT Master PC جزء اصلی سیستم کنترل حرکت دستگاه است که توسط فناوری Raytools با الگوریتم کنترل حرکت و منطق کنترل حرفه ای طراحی شده برای استفاده لیزری توسعه یافته است. همچنین از حالت‌های مختلفی مانند ارتقای آنلاین یا ارتقای بلادرنگ پشتیبانی می‌کند، با ویژگی‌هایی از جمله پایداری خوب، توانایی ضد تداخل، حالت محاسباتی با کارایی بالا، و ارتقا و کارکرد آسان.

EPC-2000
کارت شبکه	2×کارت شبکه گیگابیتی
USB	4×USB2.0،2فردیUSB3.0
دستگاه ذخیره سازی	1×2.5HD،1×ماساتا
دمای محیط	-20℃~60℃
رطوبت محیط	5% ~ 95%
نمایش	پشتیبانی از هر دو رابط HDMI / VGA
منبع تغذیه	ماژول ولتاژ عریض 9-36 ولت
اندازه	(L x W x H) 181.7 میلی متر×126.5 میلی متر×54 میلی متر

2.2.1 طرح رابط EPC2000

1	دکمه راه اندازی
2	HMI(LAN2)رابط ارتباطی ماژول کنترل اصلی
3	EtherCAT(LAN1)رابط اتصال
4	ورودی برق DC 9-36VDC

⮚EtherCAT (LAN1)پورت به عنوان رابط اتصال EtherCAT برای اتصال به سروو موتور و برد EDS تعریف شده است.

⮚HMI(LAN2)پورت به عنوان اتصال به IPC / EPC-1010 تعریف می شود.

⮚لطفا 24 ولت وارد کنید(ولتاژ عریض 9-36 ولت)برق DC.

2.3 توضیحات رابط EDS3000

EDS3000 یک برد رابط برد مبتنی بر EtherCAT با مجموعه ای غنی از رابط ها و منابع IO، کنترل حرکت و لیزر پیگیری است، به ویژه برای کاربردهای دریافت سیگنال و کنترل حرکت در صنعت لیزر.

EDS3000
ماژول	از طریق.	توضیحات	تذکر دهید
منبع تغذیه	/	24 ولت DC	محدوده ولتاژ(18 تا 36 ولت)
PWM	2	5 ولت،24 ولت；چرخه کاری: 0٪ – 100٪；فرکانس: 20 کیلوهرتز
و	4	خروجی：0 ~ 10 ولت；16 بیت；دقت: 10mV
پس از میلاد	4	ورودی: 0~+10 ولت；16 بیت；دقت: 10mV
ورودی دیجیتال	24	24V/0V(متغیر）کنترل سیم کشی پورت COM
خروجی دیجیتال	16	تک خروجی سطح بالا 24 ولت DC
محیط محیطی		دما ： 0~55 ℃ محیط رطوبت (غیر متراکم): 5% ~ 95%
اندازه		129.36 * 350.5

برش لیزری سری XC3000S راهنمای راه اندازی سیستم

2.3.1 توضیحات رابط EDS3000

این برد دارای ابعاد مرزی 122mm*348mm است و می توان آن را روی یک قفسه ماژول برای نصب روی ریل DIN C45 مونتاژ کرد.

در سمت چپ بالا 4 پورت DB15 برای درایوهای سروو خارجی وجود دارد. از چپ به راست، آنها محور Y، محور X، محور Y1 و محور Z هستند. در پایین سمت چپ، یک رابط محور F و دو پورت RJ45 برای درایو سروو محور F خارجی و کابل‌های EtherCAT وجود دارد.

پورت های سمت راست بالا به ترتیب 2 پورت خروجی PWM، 4 پورت ورودی آنالوگ، 4 پورت خروجی آنالوگ و 1 پورت حسگر ارتفاع هد لیزری هستند. پورت پایین سمت راست یک پورت ورودی برق 24 ولت با 2 PWM است که می تواند با خروجی 24 ولت یا 5 ولت کار کند.

از چپ به راست در قسمت پایین، 12 ورودی دیجیتال اختصاصی، 12 ورودی دیجیتال عمومی، 16 خروجی دیجیتال عمومی و 1 کانکتور خروجی ترمز وجود دارد.

برش لیزری سری XC3000S راهنمای راه اندازی سیستم

2.3.2 شرح رابط منبع تغذیه

رابط برق برد EDS3000 باید به صورت خارجی به منبع تغذیه سوئیچینگ DC24V متصل شود، جایی که پایانه های ورودی 24 ولت، 0 ولت و PE به ترتیب به رابط خروجی 24 ولت، 0 ولت و PE منبع تغذیه سوئیچینگ خارجی متصل می شوند.

2.3.3 رابط ورودی دیجیتال

هنگامی که COM1 به 24 ولت وصل می شود، سیگنال ورودی کم است. هنگامی که COM1 به 0 ولت متصل است، سیگنال ورودی فعال است. سنسورهای NPN و PNP را به عنوان مثال در نظر بگیرید:

هنگام استفاده از محدودیت نوع NPN، پورت COM1 به 24 ولت متصل می شود.

هنگام استفاده از محدودیت های نوع PNP، پورت COM1 به 0 ولت وصل می شود.

هنگامی که COM1 به 24 ولت وصل می شود، سیگنال ورودی کم است. هنگامی که COM1 به 0 ولت متصل است، سیگنال ورودی فعال است. سوئیچ تماس را به عنوان مثال در نظر بگیرید.

اتصال فعال سطح پایین

اتصال فعال سطح بالا

سوئیچ تماسی

2.3.4 رابط خروجی دیجیتال

DO1-DO16 رابط های خروجی دیجیتال 16 طرفه (خروجی 24 ولت) هستند که می توانند به عنوان “دریچه اکسیژن”، “فعال کردن لیزر”، “فعال کردن فوکوس”، “نشانگر” و سایر رابط های کنترل مرتبط پیکربندی شوند. تعریف هر پورت در نرم افزار از پیش تعیین شده است که در زیر نشان داده شده است:

تمام خروجی DO1~DO16 24 ولت سطح بالا، با حداکثر جریان خروجی 0.5A. اگر به یک بار با توان بالا وصل است، لطفاً یک رله خارجی وصل کنید و یک دیود ادامه دهنده جریان (MIC 10A6) را به موازات شیر برقی اکسیژن و نیتروژن وصل کنید.

علاوه بر این، بهتر است از شیر کنترلی DC24V2 دیگری استفاده کنید که می تواند از منبع تغذیه سیستم IO DC24V1 جدا شود.

تصویر زیر را به عنوان مثال در نظر بگیرید:

2.3.5 رابط ورودی آنالوگ

در مجموع 4 رابط ورودی آنالوگ A/I با محدوده ورودی سیگنال 0 ولت تا 10 ولت ارائه شده است.

2.3.6 رابط ورودی آنالوگ

در مجموع 4 رابط خروجی آنالوگ A/O با محدوده خروجی سیگنال 0 ولت تا 10 ولت ارائه شده است. راه همانطور که در شکل نشان داده شده است.

2.3.7 رابط PWM

2 سیگنال مدولاسیون عرض پالس PWM وجود دارد که می توان از آنها برای کنترل میانگین توان لیزر فیبر استفاده کرد. سیگنال PWM پشتیبانی می کند 24 ولت یا 5 ولت (تنظیم دستی)، و چرخه کار از 0٪ تا 100٪ قابل تنظیم است.

2.3.8 رابط سنسور

مدار رابط حسگر برای تنظیم ارتفاع سر لیزر وجود دارد. سیگنال خروجی از مدار تقویت کننده خازن گیرنده از طریق مدار تهویه به CPU تغذیه می شود و رابط به صورت زیر تعریف می شود:

زمین برق

2.4 رابط سروو درایو

5 رابط کنترل سروو روی کارت برد برای اتصال محورهای عمومی (محورهای X، Y، Y1، Z و F) از یک سوکت زن دو ردیفه DB15 استفاده می کنند، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

پین ها به صورت زیر تعریف می شوند:

توضیحات سیگنال رابط سروو
شماره پا	سیگنال نام	تابع	شماره پا	سیگنال نام	تابع
3	A+	A- ورودی پالس رمزگذار فاز +	2	XD+	خروجی سوئیچینگ جهت چرخش محور +
11	الف-	ورودی پالس رمزگذار فاز A –	10	XD-	خروجی سوئیچینگ جهت چرخش محور –
4	B+	ورودی پالس رمزگذار فاز B +	14	ALM	ورودی آلارم سروو
12	ب-	ورودی پالس رمزگذار فاز B –	6	پسر	خروجی فعال کردن سروو
5	Z+	Z- ورودی پالس رمزگذار فاز +	7	CLR	خروجی پاک کردن محور
13	با-	ورودی پالس رمزگذار فاز Z –	8	P24V	منبع تغذیه 2 4 ولت
1	XP+	خروجی کنترل سرعت محور +	15	PGND	زمین برق
9	XP-	خروجی کنترل سرعت محور –

توجه: سیگنال‌های ALM برد EDS3000 کم فعال هستند، که می‌توان آن‌ها را با درپوش جامپر در کنار درگاه محور مربوطه به فعال بالا تبدیل کرد. قطبیت هشدار پورت محور را نیز می توان در پیکربندی تنظیم کرد

ابزاری برای تغییر شرایط ماشه آلارم

نمودار سیم کشی سیگنال کنترل درایو سروو

توجه: هنگام اتصال سروو درایو باید به نکات زیر توجه کرد:

EDS3000 از یک سیگنال پالس + جهت برای کنترل سروو درایو استفاده می کند و باید تأیید شود که درایو از این حالت پشتیبانی می کند. و اینکه نوع سیگنال فعال کردن درایو سروو (SON) انتخاب شده کم است یا خیر. تأیید کنید که پارامترهای درایو سروو به درستی تنظیم شده اند. اگر سروو نمی تواند اجرا شود، پارامترها باید طوری تنظیم شوند که از “ممنوعیت ورودی جلو و عقب” استفاده نشود.

2.4.1 نمودار سیم کشی درایو سروو Yaskawa

	تنظیم پارامتر سروو Yaskawa
نوع پارامتر	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
Pn000	0.0.1.0	0.0.x.0 (0 سرعت؛ 1 موقعیت) 0.0.0.X (0 به جلو؛ 1 عقب)
Pn000	0.1.0.1	0.X.0.0 (0 برق 3 فاز؛ 1 برق تک فاز); 0.0.0.X (تنظیم 0 نمایشگر، 1 نمایش همه پارامترها)
Pn200	0.0.0.0	0.0.0.X (0 پالس + منطق جهت مثبت، 5 پالس + منطق جهت منفی) . X.0.0.0 (خطی 1M)
Pn50A	8100	لغو ممنوعیت نوبت مثبت
Pn50B	6548	لغو ممنوعیت معکوس

2.4.2 دیاگرام سیم کشی سرو درایو HCFA

	تنظیم پارامتر سروو HCFA
پارامتر تایپ کنید	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
P00-01	0	0 حالت موقعیت؛ 1 حالت سرعت؛ 7 حالت EtherCAT
P00-07	0	0: پالس + منطق مثبت جهت; 1 منطق منفی جهت پالس
P00-16	1	0: رو به جلو؛ 1: معکوس

2.4.3 دیاگرام سیم کشی سرو درایو پاناسونیک

	پارامترهای تنظیم سروو پاناسونیک
نوع پارامتر	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
Pr001	0	0: کنترل موقعیت، 1: کنترل سرعت
Pr007	3	3: جهت پالس به علاوه
Pr005	1	1: پالس با سرعت بالا 3mpa. 0: پالس با سرعت پایین 500kpps

2.4.4 دیاگرام سیم کشی درایو دلتا سروو

نمودار سیم کشی سروو درایو سری B دلتا

نمودار سیم کشی سرو درایو دلتا سری A2

	پارامترهای تنظیم سروو دلتا
نوع پارامتر	مقدار توصیه شده	محدوده تنظیم
P1-00	0x1002	هزاران بیت 1 دیفرانسیل پرسرعت
P1-01	0x0000	صدک 1 برعکس است
P2-10	0x0101	DI1

2.4.5 نمودار سیم کشی درایو سروو فوجی

رابط 26 پین سروو فوجی

پارامترهای تنظیم سروو فوجی
نوع پارامتر	مقدار توصیه شده	محدوده تنظیم
PA-101	0	0 … موقعیت 1 … سرعت 2 … گشتاور 3 … موقعیت <=> سرعت 4… موقعیت <=>گشتاور 5…سرعت <=> گشتاور 6 … حالت توسعه یافته 7 … عملیات موقعیت یابی
PA-103	1	0 … دیفرانسیل ورودی: فرمان نبض / نماد 1…ورودی دیفرانسیل: پالس رو به جلو/پالس معکوس 2…ورودی دیفرانسیل: 90 درجه اختلاف فاز بیت 2 سیگنال 10… ورودی کلکتور باز: پالس فرمان/نماد 11… ورودی کلکتور باز: پالس جلو / پالس معکوس 12 … باز ورودی کلکتور: 90 درجه بیت اختلاف فاز 2 سیگنال

2.4.6 دیاگرام سیم کشی سروو درایو LEAD-Motion

نمودار سیم کشی سروو درایو سری P

نمودار سیم کشی سروو درایو سری M

2.5 سیم کشی لیزری

لیزر فیبر 2.5.1 Max Chuangxin –

نمودار سیم کشی

2.5.2 نمودار سیم کشی لیزر فیبر پیوسته تک حالته Hotspot

یادداشت ها:

PD+ PD- خروجی آلارم لیزری است که به ورودی DI20 بلوک ترمینال EDS3000، “پیکربندی پلتفرم – ورودی دیجیتال – DI2O” هشدار لیزری پیش‌فرض (NO) متصل است.
نور قرمز و پین زمین فعال کننده نور را می توان در هر 0 ولت بلوک ترمینال EDS3000 با هم ادغام کرد تا از منبع مشابه لیزر 3 اطمینان حاصل شود. لیزر هات اسپات PWM 24 ولت را برای کنترل انتخاب می کند.

2.5.3 نمودار سیم کشی لیزر فیبر پیوسته Raycus RFL-C3000

یادداشت ها:

در حالت REM، برد کنترل روشن می شود تا سطح بالایی را برای ورود به حالت AD خارجی فراهم کند.
فعال کردن لیزر REM و نور قرمز برای یک رابط، فعال کردن بالا برای بسته شدن نور قرمز، فعال کردن پایین برای باز کردن نور قرمز.
لیزر REM PWM 24 ولت را برای کنترل انتخاب می کند.
خروجی هشدار خطای سیستم لیزری سطح بالایی به کارت می دهد.

2.6 طرح رابط EDS2010

این کارت دارای ضریب فرم 185mm*122mm است و می توان آن را روی یک قاب ماژول برای استفاده در ریل های DIN C4535 مونتاژ کرد. طرح عملکردی در شکل زیر نشان داده شده است.

دو پورت RJ45 بالا سمت چپ به کابل EtherCAT، EtherCAT IN و EtherCAT OUT متصل هستند. سمت راست بالای 16 رابط ورودی دیجیتال است. سمت چپ: کانال 1 تا کانال 8 و ترمینال مشترک آن. برای سمت راست: کانال 9 تا کانال 16 و طرف مشترک آن.

پایین سمت چپ به راست 8 مجموعه خروجی رله و 8 خروجی ترانزیستور است.

گوشه سمت راست پایین منبع تغذیه برد، کانکتور برق 24 ولت است

2.6.1 کانکتور برق

رابط برق برد EDS2010 باید به یک منبع تغذیه سوئیچینگ خارجی DC24V متصل شود، جایی که پایانه های ورودی 24 ولت، 0 ولت و PE به ترتیب به منبع تغذیه سوئیچینگ خارجی 24 ولت، 0 ولت و P E متصل می شوند.

2.6.2 رابط ورودی دیجیتال

اینترفیس های DI ورودی دیجیتال 16 جهته وجود دارد که به دو گروه تقسیم می شوند که هر کدام 8 جهته برای یک گروه و فعال بالا و پایین را می توان به صورت گروهی پیکربندی کرد. ترمینال مشترک DI1-DI8 COM1 است و ترمینال مشترک DI9-DI16 COM2 است که در آن سیگنال ورودی هنگامی که COM1 و COM2 به 24 ولت وصل می شوند کم فعال است و هنگامی که COM1 و COM2 به 0 ولت وصل می شوند، سیگنال ورودی فعال است.

2.6.3 تعریف رابط خروجی

DO1-DO8 حالت خروجی رله 8 طرفه هستند به شکل زیر مراجعه کنید:

DO9-DO16 حالت خروجی ترانزیستور 8 طرفه هستند به شکل زیر مراجعه کنید:

آماده سازی برای نصب نرم افزار

پیکربندی پیشنهادی خود میزبانی شده

CPU	Inter i5 1.6GHz (4 هسته) و بالاتر
حافظه	8 گیگابایت و بالاتر
دستگاه های ذخیره سازی	هارد 120G و بالاتر
کارت شبکه	NIC 2×10/100/1000 گیگابیتی
USB	4×USB3.0 4×USB2.0
نمایش دهید	پشتیبانی از هر دو رابط HDMI یا VGA
سیستم عامل	ویندوز 10 اصلی (نسخه حرفه ای 64 بیتی) / ویندوز 7 اصلی (نسخه پرچمدار 64 بیتی)

نرم افزار نصب

3.2.1 نصب نرم افزار برش

روی بسته نصب نرم افزار کلیک راست کرده و Open یا Run as Administrator را انتخاب کنید.

دستورات را دنبال کنید و روی Next کلیک کنید.

محیط نصب سیستم به طور خودکار تشخیص می دهد که آیا محیط نصب کامل است یا خیر. توصیه نمی شود که خودتان آن را انتخاب کنید، می توانید مستقیماً روی Next کلیک کنید.

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

مسیر نصب را انتخاب کنید، مسیر نصب پیش فرض C:/HMI است، تغییر آن توصیه نمی شود، می توانید مستقیماً روی Install کلیک کنید.

پس از اتمام نصب نرم افزار. منتظر بروزرسانی سیستم عامل اصلی باشید، این مرحله زمان زیادی می برد، لطفا صبور باشید.

3.2.2 بر اساس پیکربندی واقعی فیلتر کنید

سیستم: XC3000S; کلمه کلیدی 1: EDS3000. کلمه کلیدی 2: درایو Pulse-dir یا درایو COE با توجه به پیکربندی واقعی.

پیکربندی استاندارد را در توضیحات پیکربندی بررسی کنید، پس از آن روی استفاده از پیکربندی انتخاب شده کلیک کنید.

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

3.2.3 تنظیم پارامترهای نرم افزار

پارامترهای محور X، Y و Z، جبران گام، تصحیح عمودی، هد لیزر، دستگاه لیزر، گاز کمکی، شیر حذف گرد و غبار، زنگ هشدار، دکمه، تعویض پالت، روغن کاری و سایر پارامترها را با توجه به وضعیت واقعی دستگاه تنظیم کنید. دستگاه لطفاً برای جزئیات به فصل 5 “ابزارهای پیکربندی پلت فرم” مراجعه کنید.

3.2.4 Master را ذخیره و فعال کنید

روی ذخیره و سپس Restart Controller کلیک کنید تا اطلاعات پیکربندی ماژول اصلی به روز شود.

منتظر بمانید تا کنترلر دوباره راه اندازی شود، سپس روی Exit config کلیک کنید. برای باز کردن نرم افزار برش، HMI را راه اندازی کنید.

3.2.5 ثبت نام برای باز کردن فرآیند لازم است، می توانید از طریق اپلت های WeChat تلفن همراه ثبت نام کنید.

3.2.6 از نرم افزار XC3000S استفاده کنید

پس از باز کردن نرم افزار، گرافیک مورد نظر را وارد کرده و پارامترهای فرآیند را برای پردازش پیکربندی کنید. لطفاً برای جزئیات به آخرین “راهنمای کاربر سیستم برش لیزری سری XC3000S” مراجعه کنید.

3.3 مجوز نرم افزار

1) نرم افزار را باز کنید و روی “?” کلیک کنید. در گوشه سمت راست بالای صفحه نرم افزار. 2) اپلت WeChat “KIC Cloud” را باز کنید، وارد شوید، روی Authorize کلیک کنید، سپس روی نماد Swipe کلیک کنید و کد QR نرم افزار را اسکن کنید، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

3) پس از اسکن، کد دستگاه و شماره سگ ظاهر می شود و سپس “انقضای مجوز” را انتخاب کنید. اسوراهنمای راه اندازی ساقه

تاریخ”.

) روی “رمزگشایی” کلیک کنید.
) “کد ثبت نام” را در رابط در جعبه کد ثبت نرم افزار کپی کنید.
) روی “ثبت نام” کلیک کنید، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، می بینید که دوره مجوز در نرم افزار تغییر کرده است:

راه اندازی ماشین ابزار

پس از نصب، رمز عبور 4006701510 برای ورود به ابزار پیکربندی مورد نیاز است. سپس می توانید پیکربندی دسته را در نوار منو انتخاب کنید، دکمه Parameter را مشاهده خواهید کرد. روی دکمه پارامتر مربوطه کلیک کنید، کادر گفتگوی پارامتر برای تغییر پارامتر نشان داده می شود. پس از تغییر پارامتر و بررسی آن، نرم افزار را مجددا راه اندازی کنید سپس پارامتر تغییر یافته اعمال می شود.

4.1 پارامترها را در صفحه پارامتر مطابق با پیکربندی واقعی تنظیم کنید

)پارامترهای مکانیکی محور XY و پیکربندی سخت افزار

پارامترهای مکانیکی محور XY: تعداد پالس رمزگذار، Pitch

نقطه محور XY و پیکربندی پورت: محدودیت سخت XY، پورت سروو محور محور XY، محدودیت نرم XY.

)پارامتر بازگشت محور XY به مبدا

پارامترهای بازگشت محور XY به مبدا: حالت مبدا بازگشتی، جهت و نوع مبدا بازگشت، سیگنال صفر، مختصات مجموعه عقب عقب.

3) پارامترهای محور Z

پارامترهای سروو: عدد پالس، گام

پارامترهای خانه: حالت خانه، جهت و نوع مبدا بازگشت، سیگنال صفر، منطق سیگنال صفر،

مجموعه عقب عقب را هماهنگ کنید

نقطه محور و پیکربندی پورت: محور سروو، حد سخت مثبت و منفی، حد نرم

)سر لیزری

پارامترهای هد لیزر: برند، مدل، حالت کنترل فوکوس، نوع سنسور ارتفاع، پورت سیگنال سنسور ارتفاع.

)دستگاه لیزر

برندها و پارامترهای لیزر: برند لیزر، توان لیزر، فرکانس

)تنظیمات مشترک رابط گاز

کنترل فشار گاز: پیش فرض می تواند باشد، در صورت وجود نیازهای خاص، تغییر می کند.

کنترل فرآیند گاز: پیش فرض می تواند باشد، در صورت وجود نیازهای خاص، تغییر می کند.

استاندارد فشار: پیش فرض می تواند باشد، در صورت وجود نیازهای خاص، تغییر می کند.

کنترل گاز: پیش فرض می تواند باشد، در صورت وجود نیازهای خاص، تغییر می کند.

)دکمه فیزیکی

پنل کنترل: منطق سیگنال شروع، منطق سیگنال مکث، منطق سیگنال بازنشانی، منطق هشدار توقف اضطراری

4.2 تست کنید که آیا حد هر محور مؤثر است یا خیر

توجه: موتور باید در تمام این مرحله در حالت بدون فعال باشد!

)وارد رابط نرم افزار HMI، File – Diagnostic Tool- IO Monitor شوید

)سوئیچ حد را فعال کنید و مشاهده کنید که آیا موقعیت نقطه مربوطه در رابط نظارت تغییر کرده است یا خیر

)دکمه‌های پانل را برای توقف انرژی، محدودیت هر محور و کلید صفر بررسی کنید و به نوبه خود شروع/مکث کنید تا زمانی که هر ورودی عادی باشد.

4.3 صفر کردن دستگاه و تنظیم بهره سروو

1 )روی CNC در نوار منو کلیک کنید، روی بازگشت مبدا کلیک کنید و در پنجره بازشو که ظاهر می شود، روی OK کلیک کنید.

باغچه ای به طول 30 میلی متر بکشید، تشخیص خطا را روشن کنید و سپس سرعت برش را به 30 متر در دقیقه بالا یا پایین تنظیم کنید. سپس نقاشی را انتخاب کنید و روی پیاده روی خالی کلیک کنید.

پس از اتمام حرکت، سیستم موقعیت بازخورد رمزگذار را روی نرم افزار ترسیم می کند و با استفاده از اندازه گیری خطای سروو قابل مشاهده است. این خطا می تواند به عنوان پایه ای برای تنظیم پارامترهای سروو استفاده شود.

ابزارهای پیکربندی پلتفرم

پس از نصب، برای ورود به ابزار تنظیمات، رمز عبور لازم است که 4006701510 است.

5.1 معرفی رابط

1: ناحیه نوار منو；2: منطقه طبقه بندی متغیر PLC；3: منطقه پیکربندی فعلی；4: منطقه ماژول آنلاین；5: منطقه متغیر PLC；6: انتخاب پین متغیر PLC；7: منطقه مجله；8: ناحیه وضعیت

5.1.1 منطقه نوار منو

از جمله: فایل، پیکربندی دسته، ابزار و راهنما

فایل

دکمه ذخیره: فایل پیکربندی فعلی را ذخیره کنید.

راه‌اندازی مجدد هسته: پیکربندی فعلی را فعال کنید پیکربندی را از ماژول هسته می‌خواند و آن را به ناحیه پیکربندی فعلی وارد می‌کند. پیکربندی فعلی را فعال می‌کند.

پیکربندی دسته

دکمه ذخیره: فایل پیکربندی فعلی را ذخیره کنید.

راه اندازی مجدد کنترل کننده: فعال کردن پیکربندی فعلی پیکربندی را از ماژول هسته می خواند و آن را وارد منطقه پیکربندی فعلی می کند و پیکربندی فعلی را فعال می کند.

بررسی آنلاین Slave: بررسی کنید که آیا ماژول های متصل با ماژول های موجود در قسمت پیکربندی یکسان هستند یا خیر.

Import Standard Config: فایل پیکربندی استاندارد از پیش تعیین شده توسط سیستم را وارد کنید.

سابقه فعال‌سازی: تاریخچه فعال‌سازی‌ها را مشاهده کنید و تاریخچه را برای بارگیری در ناحیه پیکربندی فعلی انتخاب کنید.

◆ پارامترهای مکانیکی محور XY و پیکربندی سخت افزار

پارامترهای مکانیکی XYaxis و پیکربندی سخت افزار، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.1 مراجعه کنید.

◆ جبران پیچ (پارامترهای تداخل سنج وارد می شوند و خطا مطابق با وضعیت واقعی معکوس می شود. فرمت فایل وارداتی rtl, pos, lin) در زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.2 مراجعه کنید.

◆ خاستگاه XY پشت

پارامتر مبدا XY Back، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.3 مراجعه کنید.

◆ محور Z دنبال می شود

پارامترهای Z-axisfollow در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات به 7.4.4 مراجعه کنید.

◆ تصحیح عمودی

تصحیح عمودی، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات به 7.4.5 مراجعه کنید.

◆ سر لیزری

پارامترهای هد لیزر همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.6 مراجعه کنید.

◆ دستگاه لیزر

پارامترهای دستگاه لیزر، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.7 مراجعه کنید.

◆ گازهای کمکی

همانطور که در زیر نشان داده شده است، به تنظیمات شیر پیل گاز و خروجی آنالوگ کمک کنید. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.8 مراجعه کنید.

◆ شیر حذف گرد و غبار

پارامترهای شیر حذف گرد و غبار، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.9 مراجعه کنید.

◆ زنگ هشدار

1-16 تنظیمات زنگ سفارشی، همانطور که در زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.10 مراجعه کنید.

◆ دکمه

دکمه ها به دو دسته دکمه های سفارشی و دکمه های فیزیکی تقسیم می شوند.

دکمه سفارشی، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات به 7.4.11 مراجعه کنید.

دکمه فیزیکی، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات به 7.4.12 مراجعه کنید.

◆ تعویض پالت

پارامترهای تعویض پالت همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.13 مراجعه کنید.

◆ روغن کاری

پارامترهای روغن کاری، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. لطفاً برای جزئیات به 7.4.14 مراجعه کنید.

◆ کنترل پنل

مطابق شکل زیر نمایشگر رابط نرم افزار را مطابق با نمایشگر انتخاب کنید:

ارتفاع فرم اصلی رابط اصلی، تعداد دوربین، مارک دوربین و پانل نمایشگر را تنظیم کنید:

نرم افزار را باز کرده و روی یک فضای خالی در پنل مانیتورینگ کلیک راست کنید.

◆ پیکربندی محورهای تقسیم شده

پارامترهای مکانیکی و پیکربندی‌های سخت‌افزاری برای پارامترهای سه بخش محور C، V و B را می‌توان مطابق شکل زیر پیکربندی کرد. لطفاً برای جزئیات بیشتر به 7.4.15 مراجعه کنید.

◆ پیکربندی دسته

می توانید عملکرد کلیدهای K1~K4 و Fn+K1~K4 را در دسته بی سیم پیکربندی کنید و همچنین می توانید جهت موتوری محور بالا/پایین/چپ/راست را مطابق شکل زیر تغییر دهید.

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

ابزار

: به روز رسانی سیستم عامل

به سفت‌افزار ماژول کنترل اصلی به‌روزرسانی کنید، به‌روزرسانی برنامه اصلی و اطلاعات پیکربندی را بازنویسی می‌کند، سپس پیکربندی را دوباره فعال می‌کند.

: مجوز سفت افزار

برای مجوز اصلی هسته، اگر مجاز نیست، با متخصصان پس از فروش ما تماس بگیرید.

: گزینه پیشرفته، لطفاً برای جزئیات به 7.4.16 مراجعه کنید.

زبان: چینی ساده، چینی سنتی و انگلیسی در دسترس هستند.

گزینه پیشرفته: لطفا چک باکس را تغییر ندهید، در صورت نیاز به تغییر، لطفا با ما تماس بگیرید.

: پشتیبان گیری از دستگاه

از پارامترهای پیکربندی دستگاه، پارامترهای فرآیند و پارامترهای سیستم نسخه پشتیبان تهیه کنید.

: بازیابی ماشین

پارامترهای پیکربندی ماشین، پارامترهای فرآیند و پارامترهای سیستم را بازیابی کنید.

کمک کنید

: درباره

اطلاعیه حق چاپ و نکات مربوط به این نرم افزار.

: اطلاعات

نام دستگاه، مدل دستگاه، شماره دستگاه و تاریخ کارخانه دستگاه را تنظیم کنید.

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

5.1.2 منطقه طبقه بندی متغیر PLC

با انتخاب زبانه های مختلف، متغیرهای نمایش داده شده در ناحیه متغیرهای PLC تغییراتی را دنبال می کنند که عبارتند از: تنظیمات عمومی تخت، تابلو، شیر استخراج گرد و غبار، سفارشی

پیکربندی عمومی این برگه شامل: محورهای حرکتی برش، ارتفاع است

سنسورها و متغیرهای PLC مانند مقدار ظرفیت، سیگنال حد، دکمه

ورودی، هشدار فشار نیتروژن و اکسیژن و دکمه شروع/مکث/توقف اضطراری/تنظیم مجدد را می توان از طریق ناحیه انتخاب پین متغیر PLC انتخاب کرد.

تعویض پالت. این تب شامل تمامی متغیرهای مربوط به سوئیچ می باشد.

شیر حذف گرد و غبار. این برگه شامل متغیرهای پارتیشن گرد و غبار 32 طرفه است.

سفارشی. این برگه حاوی آلارم های سفارشی، ورودی های IO سفارشی کاربر است.

خروجی I سفارشی کاربر، 16 عدد از هر کدام، در مجموع 48 متغیر.

در میان آنها، نام زنگ سفارشی و NO/NC را می توان در زنگ HMI تنظیم کرد. خروجی IO سفارشی کاربر را می توان در نقطه خروجی HMI برای نگه داشتن یا نوع ماشه سفارشی کرد.

پیکربندی محور پسوند. این تب شامل ورودی IO متغیر تعریف شده PLC 10 حد مثبت و 10 حد منفی و 10 محور توسعه است.

5.1.3 منطقه پیکربندی فعلی

می توانید تعریف لینک نقطه نمایه و ترتیب اتصال را در این قسمت مشاهده کنید.

همچنین می توانید اطلاعات پیوندهای برده و نقطه را اضافه، درج، تغییر یا حذف کنید. لطفاً برای جزئیات بیشتر به بخش 5.3 مراجعه کنید.

5.1.4 منطقه ماژول آنلاین

این ناحیه فقط زمانی ظاهر می شود که پیکربندی ناحیه پیکربندی فعلی با پیکربندی واقعی متفاوت باشد، در آن زمان دکمه تشخیص آنلاین ماژول نیز یک هشدار چشمک زن قرمز خواهد داشت.

5.1.5 منطقه متغیر PLC

ناحیه PLC Variables همه متغیرهای PLC و اطلاعات پیوند نقطه را فهرست می کند.

5.1.6 انتخاب پین متغیر PLC

می توانید متغیرها را بر اساس نوع متغیر انتخاب کنید و متغیرهای PLC مورد نیاز را سریعتر پیدا کنید.

5.1.7 منطقه مجله

ناحیه log اطلاعات مهمی مانند وضعیت اتصال به master، موفقیت آمیز بودن فعال سازی و غیره را نمایش می دهد.

5.1.8 منطقه وضعیت

ناحیه وضعیت آفلاین بودن CNC Master، اینکه آیا پلت فرم پیکربندی لوله بریده است یا صاف، شماره نسخه کامپایل XStudio، اطلاعاتی مانند پشتیبانی از پین CCD را نشان می دهد.

5.2 نقاط را پیکربندی و تغییر دهید

5.2.1 عملیات در ایستگاه های برده

اضافه کردن:

)کلیک راست کنید – Append EtherCAT Node – Slave را که باید اضافه شود انتخاب کنید.

)الحاق تکمیل شد

درج کنید

)محل درج را انتخاب کنید، کلیک راست کنید – Insert EtherCAT Node – Slave را که قرار است درج شود انتخاب کنید.

)درج کامل شد

حذف کنید

)برده ای را که باید حذف شود انتخاب کنید، کلیک راست کنید – Delete node و Yes را در کادر گفتگوی بازشو انتخاب کنید.

)حذف کامل شد

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

5.2.2 تغییر ترتیب اتصال Slave

روش 1: از عملیات افزودن، درج، حذف و تکرار بالا برای تغییر ترتیب اتصال slave استفاده کنید. روش 2: ایستگاه برده ای را که باید حرکت دهید انتخاب کنید، ماوس را فشار داده و نگه دارید و آن را به مکانی که می خواهید حرکت دهید بکشید و سپس دکمه سمت چپ ماوس را رها کنید.

توجه: ترتیب از بالا به پایین ترتیب واقعی برد سریال کابل شبکه واقعی است و موقعیت باید یکی یکی مطابقت داشته باشد، در غیر این صورت برده نمی تواند وارد حالت OP شود و در نتیجه نرم افزار نمی تواند کار کند!

5.2.3 پیوند دادن عملیات به سایت های برده

افزودن لینک:

)پین‌های سخت‌افزاری را که باید پیوند داده شوند را انتخاب کنید و کلیک راست کنید – درخواست اتصال.

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

)متغیر PLC را برای پیوند در ناحیه متغیر PLC انتخاب کنید و راست کلیک کنید – Confirm connection.

)پیوند کامل است و هر دو ناحیه پیکربندی فعلی و ناحیه متغیر PLC دارای اطلاعات پیوند نقطه‌دار هستند.

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

لینک را حذف کنید:

روش 1:

)پین را در قسمت پیکربندی فعلی که باید پیوند حذف شود انتخاب کنید و کلیک راست کنید – Delete connection.

)حذف کامل شد

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

–

روش 2:

)در قسمت PLC Variables، متغیری را که باید از لینک حذف شود انتخاب کنید و کلیک راست کنید – Delete connection.

)حذف کامل شد

پیوند را تغییر دهید: ابتدا لینک اصلی را حذف کنید و سپس دوباره پیوند را اضافه کنید.

5.3 نمونه نمایش

برای آشنایی مشتریان با فرآیند کلی استفاده، در این بخش دو مثال با الزامات زیر نشان داده می شود: مثال 1:

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

الزامات: 1. پیکربندی استاندارد XC3000 را وارد کنید، پیکربندی ماشین به شرح زیر است:

4 سروو پالس برای محورهای X، Y، Y1، Z، یک برد EDS3000، از این پیکربندی برای نقاط موجود در پیکربندی استاندارد استفاده کنید.

فرآیند:

ابزار پیکربندی را باز کرده و رمز عبور 4006701510 را وارد کنید.

کلیک کنید Import Standard Config و سپس XC3000S, EDS3000 را انتخاب کنید

ماژول، سروو Pulse-dir در جعبه پاپ آپ. پس از آن فایل منحصر به فرد را در پیکربندی بررسی کنید و روی Use Selected Config کلیک کنید.

کلیک کنید

مثال 2:

الزامات:

1،پیکربندی دستگاه موجود به شرح زیر است:

سروو موتورهای پاناسونیک 4، به ترتیب برای محور X، Y، Y1، Z، یک برد EDS، باید تمام سیگنال های حد را طبق نقاط استاندارد وصل کنید، ترتیب اتصال کابل شبکه برد Y، X، Y1، Z، EDS3000 است. ، گره های موجود در ناحیه پیکربندی فعلی را حذف کنید و یک پیکربندی جدید ایجاد کنید، از پیکربندی جدید نسخه پشتیبان تهیه کنید تا به تکرار کننده های دیگر با همان نسخه وارد شود. پیکربندی

فرآیند:

)ابزار پیکربندی را باز کنید و رمز عبور 4006701510 را وارد کنید تا گره تنظیمات قبلی را از طریق عملیات زیربخش 4.2.1 حذف کنید.

4 سروو پاناسونیک و یک برد EDS3000 را به پیکربندی خالی اضافه کنید و موقعیت را مطابق با ترتیب اتصال کابل شبکه واقعی تنظیم کنید.

)اولین سروو (ایستگاه 0) را روشن کنید و آن را به محور Y وصل کنید. سروو دوم (ایستگاه 1) را روشن کنید و آن را به محور X متصل کنید. سروو سوم (ایستگاه 2) را روشن کنید و آن را به محور Y1 وصل کنید. سروو چهارم (ایستگاه 3) را روشن کرده و به محور Z وصل کنید.

)روی EDS3000 ضربه بزنید و تمام سیگنال های حد را مطابق سیم کشی واقعی وصل کنید.

پیکربندی را تایید کنید و روی Save کلیک کنید و سپس کلیک کنید در ابزار زیر صفحه فرعی برای پشتیبان گیری از پیکربندی فعلی. کپی های بعدی مدل را می توان مستقیماً به این فایل پشتیبان وارد کرد.

کلیک کنید و در پنجره پاپ آپ روی OK کلیک کنید و منتظر بمانید تا کرنل دوباره راه اندازی شود.

برای دستگاه دیگری با همان پیکربندی، می‌توانید مستقیماً برای باز کردن فایل پشتیبان ذخیره‌شده قبلی کلیک کنید تا به سرعت پیکربندی دستگاه را کپی کنید و کارایی نصب و راه‌اندازی را افزایش دهید.

اقدامات احتیاطی و رسیدگی به استثنا

6.1 ملاحظات برق و راه اندازی

6.1.1 شیر برقی باید به موازات یک دیود پیوستگی وصل شود

دیود دارای رسانایی یک جهته است، یعنی دیود آند و کاتد با ولتاژ مثبت، دیود را هدایت می کند. هنگامی که ولتاژ معکوس به آند و کاتد اضافه می شود، دیود قطع می شود. هدایت دیود و قطع، سپس معادل کلید روشن و خاموش. دیودهای ما مجهز به MIC 6A10 هستند.

در زیر یک نمودار سیم کشی و یک نقشه فیزیکی آورده شده است

نکته: هنگام اتصال دیود باید به کاتد و آند دیود توجه کرد.

131

برق DC 24 ولت به کاتد دیود، برق DC 0 ولت به آند دیود. اتصال معکوس منجر به اتصال کوتاه می شود.

6.1.2 مشخصات سیم کشی منبع تغذیه

منبع تغذیه نیاز به مشخصات تاسیسات الکتریکی و جداسازی ولتاژ پایین و بالا دارد.
24 منبع تغذیه و محموله با تداخل نسبتاً زیاد (مانند سروو، شیر برقی) و کنترل کننده باید منبع تغذیه را جداگانه مصرف کند.

استفاده از اتصال ستاره از اتصال به سروو توصیه می شود، زیرا اتصال صحیح می تواند عملکرد پایدار تجهیزات را تضمین کند.

6.2 روش رسیدگی به ناهنجاری های محور F

اگر هنگام استفاده از حالت کنترل محور برای کنترل محور F، بدون زنگ هشدار، کنترل محور F غیر عادی است، لطفاً مراحل زیر را برای عیب یابی دنبال کنید.

131

6.2.1 کنترل BM109 درمان غیر طبیعی سر برش

اگر سروو هیچ آلارمی ندارد اما نرم افزار دارای آلارم درایو محور F است، پارامتر درایو PR16 را به 1 تغییر داده و طبق روش زیر ذخیره کنید.

6.2.2 BM111 Yaskawa Focusing Driver

اگر درایو را می توان فعال کرد، اما نمی تواند حرکت موتور را کنترل کند، لطفاً پارامتر درایو Pn000 را به 0011 تغییر دهید.

6.3 سوالات عادی

6.3.1 هاست نمی تواند وارد سیستم شود

اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه 220 ولت میزبان و مانیتور عادی است و از برق ورودی میزبان اندازه گیری جهانی استفاده کنید. منبع تغذیه استاندارد میزبان DC12V است.
هاست را مجددا راه اندازی کنید تا ببینید آیا می تواند به طور عادی وارد رابط میزبان شود یا خیر.
برنامه برای مشکلات غیرعادی سیستم ضعیف است. این سیستم مجهز به عملکرد سیستم بازیابی یک کلیدی است: یک کلید (OneKEY) برای بازیابی در صفحه بوت.

6.3.2 صفحه سیستم را وارد کنید که نشان می دهد برده متصل نیست یا در وضعیت OP نیست

بررسی کنید که آیا ترتیب کابل شبکه در صورت لزوم متصل است یا خیر، و ترتیب اتصال لطفاً به (1.2 ترکیب سیستم و ترتیب اتصال) مراجعه کنید.
کابل شبکه و برد را برای تماس بد بررسی کنید.

6.3.3 رابط نرم افزاری برای مشاهده وضعیت ارتباطات برده

اگر با اختلالات ارتباطی مواجه شدید، مراحل زیر را بررسی کنید: دکمه «سخت افزار» را در سمت چپ صفحه اصلی پیدا کرده و برای اشاره به مشکلات ارتباطی روی آن کلیک کنید.

اگر ستون وضعیت OP OP را نشان نمی دهد، ارتباط متصل نیست. اگر مقدار PO-Crc یا P0-PHY در هر ستونی دارای مقدار غیر صفر باشد، به این معنی است که Slave با آن تداخل دارد و اگر مقدار بزرگ باشد، به این معنی است که ارتباط قطع شده است. شما باید Slave مناسب را پیدا کنید تا مشاهده کنید که آیا مشکل تراز سیم‌کشی است یا مشکل سخت‌افزار یا کابل شبکه.

توجه داشته باشید: تمام کابل های شبکه، کابل های انکودر و کابل های حسگر روی آمپلی فایر نباید به کابل برق وصل شوند.

اگر سروو از طریق کابل شبکه به سروو متصل است و قطع ارتباط بین سروو تشخیص داده شده است، بررسی کنید که آیا کابل شبکه بین سروو و سروو به خوبی وصل شده است و آیا اتصال بین سر بلوری کابل شبکه وجود دارد یا خیر. و سروو به خوبی متصل و شل است.

اقدامات احتیاطی سیم کشی:

اطمینان حاصل کنید که محل کابینت کنترل الکتریکی به خوبی زمین شده است. مقاومت در 10 اهم، هر چه کوچکتر باشد بهتر (ترجیحا می توان پایه زمین مستقل را نصب کرد، فقط برای دستگاه برش لیزری)
کابل های ولتاژ پایین و فشار قوی باید جدا شوند. نشانگر صفحه نمایش اتصال کابل شبکه یکدیگر را درهم نگیرید

رابط EtherCAT / رابط اترنت

139

	و	وضعیت اتصال رابط herCAT توضیحات
EtherCAT	برچسب ها	توضیحات	رنگ LED	وضعیت	توضیحات
	1: سرعت	سرعت اتصال اتوبوس EtherCAT	سبز	خاموش شد	10 مگابیت بر ثانیه اتصال
			سبز	همیشه روشن	100 مگابیت بر ثانیه اتصال
			نارنجی	همیشه روشن	1000 مگابیت بر ثانیه اتصال
	2: پیوند	EtherCAT لینک اتوبوس وضعیت	زرد	خاموش شد	بدون اتصال
				چشمک زدن	در ارتباطات داده
				همیشه روشن	متصل شد

139

		شرح وضعیت اتصال رابط اترنت
	برچسب ها	توضیحات	رنگ LED	وضعیت	توضیحات
اترنت	1: سرعت	سرعت اتصال ارتباط اترنت	سبز	خاموش شد	اتصال 10 مگابیت بر ثانیه
			سبز	همیشه روشن	اتصال 100 مگابیت بر ثانیه
			نارنجی	همیشه روشن	1000 مگابیت بر ثانیه اتصال
	2: پیوند	اترنت ارتباط وضعیت پیوند	زرد	خاموش شد	بدون اتصال
				چشمک زدن	در ارتباطات داده
				همیشه روشن	متصل شد

141

ضمیمه

7.1 EDS2000 (اختیاری)

XC3000S با برد EDS2000 سازگار است. EDS2000 زمانی در دسترس است که از EDS3000 استفاده نمی شود.

7.1.1 کارت IO EDS2000

EDS2000 یک برد رابط برد مبتنی بر گذرگاه EtherCAT با مجموعه ای غنی از رابط ها و منابع IO، کنترل حرکت و دنبال کننده لیزر است، به ویژه برای کاربردهای دریافت سیگنال و کنترل حرکت در صنعت لیزر.

147

7.1.2 نمودار سیم کشی EDS2000

147

7.1.3 دیاگرام نقطه لیزر EDS2000

147

7.1.4 رابط سروو درایو EDS2000

)چهار رابط کنترل سروو روی برد رابط محور همه منظوره (X,Y, Y1, Z) سوکت های سه ردیفه DB15 (سوراخ) هستند که در شکل زیر نشان داده شده است.

پین ها به صورت زیر تعریف می شوند:

شماره پا	سیگنال نام	تابع	شماره پا	سیگنال نام	تابع
1	A+	پالس رمزگذار فاز A ورودی +	13	XD+	خروجی سوئیچینگ جهت چرخش محور +
2	الف-	پالس رمزگذار فاز A ورودی –	14	XD-	خروجی سوئیچینگ جهت چرخش محور –
3	B+	پالس رمزگذار فاز B ورودی +	8	ALM	ورودی آلارم سروو
4	ب-	پالس رمزگذار فاز B ورودی –	9	پسر	خروجی فعال کردن سروو
5	Z+	پالس رمزگذار فاز Z ورودی +	10	CLR	خروجی پاک کردن محور
7	با-	پالس رمزگذار فاز Z ورودی –	6	P24V	منبع تغذیه 24 ولت
11	XP+	کنترل سرعت محور خروجی +	15	PGND	زمین برق
12	XP-	کنترل سرعت محور

147

خروجی –

)1 کانکتور کنترل محور F بر روی برد رابط محور فوکوس (محور F) یک DB9 (سوراخ) دو ردیفه است.

سوکت، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

پین ها به صورت زیر تعریف می شوند:

توضیحات سیگنال رابط محور F
شماره پا	سیگنال نام	تابع	شماره پا	سیگنال نام	تابع
1	CLR	خروجی پاک کردن محور	6	پسر	جهت چرخش محور سوئیچینگ خروجی +
2	ALM	ورودی آلارم سروو	7	PP	جهت چرخش محور سوئیچینگ خروجی –
3	E.G	کنترل سرعت محور خروجی –	8	ND	ورودی آلارم سروو
4	PD	جهت چرخش محور سوئیچینگ خروجی +	9	PGND	خروجی فعال کردن سروو
5	P24V	منبع تغذیه 24 ولت

توجه داشته باشید: سیگنال های SON و ALM برد EDS2000 کم فعال هستند (خروجی 0 ولت فعال و ورودی 0 ولت فعال).

147

3) نمودار سیم کشی سیگنال کنترل درایور سروو.

هنگام اتصال سروو درایو باید به موارد زیر توجه کرد:

EDS2000 از یک سیگنال پالس + جهت برای کنترل سروو درایو استفاده می کند و باید تأیید کنید که درایو از این حالت پشتیبانی می کند.

تأیید کنید که نوع انتخابی سیگنال فعال کردن درایو سروو (SON) کم فعال باشد (روشن هنگام هدایت با زمین برق 24 ولت).

تأیید کنید که نوع انتخابی سیگنال هشدار سروو درایو (ALM) کم فعال است (روشن هنگام هدایت با زمین برق 24 ولت).

تأیید کنید که پارامترهای درایو سروو به درستی تنظیم شده اند. اگر سروو نمی تواند اجرا شود، پارامترها باید روی “غیرفعال کردن ورودی جلو و عقب” تنظیم شوند. رابط سروو محور F یک رابط کنترلی حلقه باز است و از ورودی سیگنال رمزگذار پشتیبانی نمی کند.

سیم کشی با درایوهای سروو Yaskawa، HCFA، Panasonic، Delta B و سری A2 و فوجی، لطفاً به نمودار سیم کشی زیر مراجعه کنید.

اگر سوالی دارید، لطفا با کارشناسان فنی ما مشورت کنید.

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

7.1.5 رابط سروو درایو EDS2000

یاسکاوا سری E-7 AC Servo Drive

نمودار سیم کشی

	پارامترهای تنظیم سروو Yaskawa
نوع پارامتر	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
Pn000	0.0.1.0	0.0.x.0 (0 سرعت؛ 1 موقعیت) 0.0.0.X (0 به جلو؛ 1 عقب)
Pn000	0.1.0.1	0.X.0.0 (0 برق سه فاز؛ 1 برق تک فاز); 0.0.0.X (تنظیم 0 نمایشگر، 1 نمایش همه پارامترها)

149

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

Pn200

0.0.0.0

سیستم

در

0.0.0.X (0 پالس + منطق جهت مثبت، 5 پالس + منطق جهت منفی).

X.0.0.0 (خطی 1M)

Pn50A

8100

لغو ممنوعیت نوبت مثبت

Pn50B

6548

لغو ممنوعیت معکوس

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

نمودار سیم کشی درایو سروو HCFA

	پارامترهای تنظیم سروو HCFA
پارامتر تایپ کنید	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
P00-01	0	0 حالت موقعیت؛ 1 حالت سرعت؛ 7 حالت اتوبوس
P00-07	0	0: پالس + منطق مثبت جهت; 1 منطق منفی جهت پالس
P00-16	1	0: رو به جلو؛ 1: معکوس

برش لیزری سری XC3000S

اسوراهنمای راه اندازی ساقه

پاناسونیک MINAS A6 AC Servo Drive

نمودار سیم کشی

	پارامترهای تنظیم سروو پاناسونیک
پارامتر تایپ کنید	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
Pr001	0	0: کنترل موقعیت، 1: کنترل سرعت
Pr007	3	3: جهت پالس به علاوه
Pr005	1	1: پالس پرسرعت 3mpa؛ 0: پالس کم سرعت 500kpps

سرو درایو دلتا سری B

نمودار سیم کشی

	پارامترهای تنظیم سروو دلتا
پارامتر تایپ کنید	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
P1-00	0x1002	هزاران بیت 1 سرعت بالا دیفرانسیل
P1-01	0x0000	صدک 1 برعکس است
P2-10	0x0101	DI1

درایو سروو هوشمند فوجی ALPHA5

نمودار سیم کشی

	پارامترهای تنظیم سروو فوجی
پارامتر تایپ کنید	توصیه می شود ارزش	محدوده تنظیم
PA-101	0	0 … موقعیت 1 … سرعت 2 … گشتاور 3 … موقعیت <=> سرعت 4… موقعیت <=> گشتاور 5… سرعت <=> گشتاور 6… حالت توسعه یافته 7…عملیات موقعیت یابی
PA-103	1	0…ورودی دیفرانسیل: پالس/نماد فرمان 1 … ورودی دیفرانسیل: پالس جلو / معکوس پالس 2 … ورودی دیفرانسیل : 90 درجه اختلاف فاز بیت 2 سیگنال 10 … ورودی کلکتور را باز کنید پالس فرمان / نماد 11 … ورودی کلکتور باز: پالس جلو / پالس معکوس 12 … ورودی کلکتور باز: 90 درجه اختلاف فاز بیت 2 سیگنال

پارامتر پایه سری Leadshine Servo

نوع پارامتر

توصیه می شود

ارزش

محدوده تنظیم

نمودار سیم کشی درایو سروو یاسکاوا محور F

نمودار سیم کشی سروو درایو لیدشاین

P0-01

0… موقعیت 1 … سرعت 2 … گشتاور 3… موقعیت <=>

سرعت 4… موقعیت<=>گشتاور5…سرعت<=> گشتاور

P0-07

3: نبض + جهت

P0-12

برگشت بازخورد رمزگذار

7.2 نمودار سیم کشی EDS3000

7.3 نمودار سیم کشی EDS2010

157

7.4 نمودار اندازه EPC-2000

157

7.5 نمودار اندازه EPC-1020

7.6 تعریف پارامتر

7.6.1 پارامتر مکانیکی XY و پیکربندی سخت افزاری

X، پارامترهای مکانیکی محور Y
نام پارامتر	پیش فرض ارزش	اظهارات
شماره رمزگذاری پالس	10000	چند پالس به سروو فرستاده می شود و موتور یک دور می چرخد
فرمان موتور	مثبت	جهت چرخش موتور CW یا CCW است. هنگامی که شفت در جهت اشتباه حرکت می کند، می توانید این گزینه را تغییر دهید
زمین	36	فاصله واقعی شفت در هنگام چرخش موتور یک دور
جبران عقب ماندگی	0	برای جبران عقب ماندگی گیربکس
حداکثر سرعت	60	حداکثر سرعت دستگاه را محدود کنید. وقتی سرعت فرمان بیشتر از این سرعت باشد، این سرعت دقت بیشتری دارد. حداکثر سرعت و گام موتور معمولاً برای محاسبه حداکثر سرعت استفاده می شود
حداکثر افست بعدی	60	هنگامی که قدر مطلق تفاوت بین موقعیت فرمان و موقعیت واقعی بیشتر از این مقدار باشد، نرم افزار برای توقف عملکرد هشدار می دهد.
حداکثر شتاب	6000	حداکثر مقدار شتاب، اگر هر مقدار شتاب بزرگتر از این مقدار باشد، این مقدار غالب خواهد بود.
پارامترهای X را با Y همگام کنید	بدون علامت	پارامترهای مکانیکی محور X را با پارامترهای مکانیکی محور Y همگام کنید
پارامترهای Y را با X همگام کنید	بدون علامت	پارامترهای مکانیکی محور Y را با پارامترهای مکانیکی محور X همگام کنید

مجموعه مجزا	انتخاب شده است	پارامترهای مکانیکی محور X و پارامترهای مکانیکی محور Y هماهنگ نیستند، به طور جداگانه تنظیم می شوند
سیگنال حد سخت مثبت	DI3/D16 نه	پین های حد مثبت و سخت را می توان تنظیم کرد NO: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید NC: خروجی NC: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال، این مورد را انتخاب کنید
سیگنال صفر	DI2/D15 نه	پین های صفر قابل تنظیم NO: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید NC: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال، این مورد را انتخاب کنید
سیگنال حد سخت منفی	DI2/D14 نه	می توان پین های حد سخت منفی را تنظیم کرد NO: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید NC: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال، این مورد را انتخاب کنید
محور سروو		مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید
محدوده حد نرم	0 تا 1500	محدوده حرکت محور X سر برش پس از بازگشت نرم افزار به صفر
همه محدودیت ها NO	بدون علامت	سیگنال های حد محور X و محور Y همگی NO هستند
تمام محدودیت های NC	بدون علامت	تمام سیگنال های حد محور X و Y NC هستند
مجموعه مجزا	انتخاب شده است	سیگنال های حد محور X و محور Y به طور جداگانه تنظیم می شوند


نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
محور برده پورت Y1	محور	محور را انتخاب کنید و طبق پیکربندی واقعی پر کنید
ارباب-برده Axes SYNC Direct	معکوس	جهت چرخش محور Y1
حداکثر افست در ارباب – برده همگام سازی	10 میلی متر	هنگامی که مقدار مطلق تفاوت بین موقعیت فرمان و موقعیت واقعی بیشتر از این مقدار باشد، نرم افزار هشدار و خاموش می شود.
مدت	0 میلی ثانیه	هشدار برای رسیدن مداوم به این زمان وجود دارد بیش از حداکثر خطای تحمل
خطای حالت توقف استاد	1 میلی متر	شرایط ثابت، اگر مقدار مطلق تفاوت بین موقعیت دستوری و موقعیت واقعی بیشتر از این مقدار باشد، نرم افزار هشدار داده و خاموش می شود.

7.6.2 زمین

	پارامترهای پیچ
نام پارامتر	پیش فرض ارزش	اظهارات
باز کردن Pitch غرامت	بدون علامت	فعال و غیرفعال کردن تابع جبران گام برای محور مربوطه
افست معکوس	هیچ کدام	پارامترهای تداخل سنج معکوس می شوند و خطا برای شرایط واقعی معکوس می شود

7.6.3 X/AND پارامتر مبدا برگشتی

پارامترهای مبدا پشت محور X/Y
نام پارامتر	پیش فرض ارزش	اظهارات
حالت مبدا بازگشت	مطلق	افزایشی: سیگنال صفر را به صفر برگردانید و از سیگنال صفر به عنوان نقطه مرجع استفاده کنید مطلق: به موقعیت صفر بازخورد راننده بروید، موقعیت 0 بازخورد درایو نقطه مرجع است
جهت و نوع مبدا بازگشت	جهت منفی، موقعیت صفر	مثبت: هنگام بازگشت به صفر، در جهت مثبت حرکت کنید منفی: هنگام بازگشت به صفر، صفر را در جهت منفی حرکت دهید: موقعیت صفر: از صفر به عنوان نقطه مرجع برای بازگشت به صفر استفاده کنید حد: با توجه به بازگشت به جهت صفر تعیین می شود، اگر جهت مثبت انتخاب شود، حد مثبت نقطه مرجع بازگشت به صفر است. اگر جهت منفی انتخاب شود، حد منفی به عنوان نقطه مرجع استفاده می شود
		برای بازگشت به صفر
سرعت مبدا بازگشتی	1.8	سرعت یافتن سیگنال مرجع هنگام بازگشت به صفر
فاصله برگشت	0	فاصله از بازگشت صفر تا محدودیت بازگشت سیگنال
مختصات مجموعه عقب عقب	0	مقدار مختصات سوئیچ مرجع در سیستم مختصات
افست صفر مطلق	0	از نقطه فعلی به عنوان نقطه صفر استفاده کنید. راه اندازی بدون سوئیچ محدود می توانید از آن برای اشکال زدایی موقت استفاده کنید

7.6.4 پارامتر پیروی از محور Z

محور Z پارامترها را دنبال می کند
نام پارامتر	پیش فرض ارزش	اظهارات
شماره نبض	10000	چند پالس برای ارسال به سروو، موتور یک دور می چرخد
جهت موتور	مثبت	جهت چرخش موتور CW یا CCW است. هنگامی که شفت در جهت اشتباه حرکت می کند، می تواند این گزینه را تغییر دهد
زمین	10	فاصله واقعی شفت در هنگام چرخش موتور یک دور
واحد سرعت درایو	نبض/ثانیه	پالس / ثانیه قابل انتخاب، 0.1 RPM، RPM
ضریب پیشخور حلقه سرعت	0.01	پیش فرض خوب است
حداکثر افست پیگیری	30	هنگامی که قدر مطلق تفاوت بین موقعیت فرمان داده شده و موقعیت واقعی بیشتر از این مقدار باشد، نرم افزار هشدار داده و خاموش می شود.
حالت هومینگ	افزایشی	افزایشی: سیگنال صفر را به صفر برگردانید و از سیگنال صفر به عنوان نقطه مرجع استفاده کنید

		مطلق: به موقعیت صفر بازخورد درایو بروید، با موقعیت 0 بازخورد درایو به عنوان نقطه مرجع
جهت و نوع مبدا بازگشت	مثبت	مثبت: هنگام بازگشت به صفر، در جهت مثبت حرکت کنید تا بازگشت به صفر را پیدا کنید، به سوئیچ مراجعه کنید. معکوس: هنگام بازگشت به صفر، در جهت منفی حرکت کنید تا بازگشت به صفر را پیدا کنید، به سوئیچ مراجعه کنید
به خانه برگرد سیگنال	محدود کردن	Limit: استفاده از حد به عنوان سوئیچ مرجع بازگشت به صفر موقعیت صفر: استفاده از موقعیت صفر به عنوان سوئیچ مرجع بازگشت به صفر
سرعت مبدا بازگشتی	0.9	سرعت یافتن سیگنال مرجع هنگام بازگشت به صفر
فاصله برگشت	5	فاصله از بازگشت صفر تا محدودیت بازگشت سیگنال
مختصات عقب به عقب به عنوان تنظیم می شود	0	مقدار مختصات سوئیچ مرجع در سیستم مختصات
جبران جبران نقطه مبدا	0	از نقطه فعلی به عنوان نقطه صفر استفاده کنید. برای اشکال زدایی موقت هنگام راه اندازی بدون سوئیچ محدود
محور سروو	محور	مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید
سیگنال حد سخت مثبت	DI9 نه	پین های حد مثبت و سخت را می توان تنظیم کرد NO: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید NC: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال، این مورد را انتخاب کنید
سیگنال حد سخت منفی	DI7 نه	می توان پین های حد سخت منفی را تنظیم کرد NO: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید NC: خروجی برای محدودیت در حالت غیر فعال، این مورد را انتخاب کنید
محدوده حد نرم	– 100 ~ 2	محدوده حرکت محور Z سر برش پس از بازگشت نرم افزار به صفر
خروجی عقب	DI6	پایه های خروجی ترمز نگهدارنده قابل تنظیم

7.6.5 تصحیح عمودی

	پارامترهای تصحیح عمودی
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
تصحیح عمودی را شروع کنید	بدون علامت	را روشن و خاموش کنید تابع تصحیح عمودی
طول AB	100 میلی متر	تابع تصحیح عمودی طول یک ضلع مستطیل برش را آزمایش می کند
طول AC	100 میلی متر	تابع تصحیح عمودی طول ضلع دیگر مستطیل برش را آزمایش می کند
طول L1	141.4 میلی متر	طول یک مورب از مستطیل برش واقعی، که باید اندازه گیری شود. پس از آن، آن طول را در اینجا پر کنید
طول L2	141.4 میلی متر	طول مورب دیگر مستطیل پس از برش واقعی که باید اندازه گیری شود. بعد از اندازه گیری، آن طول را در اینجا پر کنید

7.6.6 سر لیزری

	سر لیزری
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
نام تجاری	RAYTOOLS	مارک سر برش را انتخاب کنید
مدل	BT210/240	مدل سر برش را انتخاب کنید
حالت کنترل فوکوس	فوکوس دستی	با توجه به نوع فوکوس پشتیبانی شده توسط برش انتخاب کنید
		سر
نوع سنسور ارتفاع	EDS روی برد خازنی حسگرها	با تجهیزات واقعی افزایش ارتفاع انتخاب کنید
پورت سیگنال سنسور ارتفاع	استفاده نشده است	با پیکربندی واقعی انتخاب کنید

7.6.7 دستگاه لیزر

	پارامترهای دستگاه لیزر
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
شاتر لیزری	DO9	انتخاب پین با توجه به سیم کشی واقعی
نور قرمز لیزری	DO13	انتخاب پین با توجه به سیم کشی واقعی
فعال کردن لیزر	DO4	انتخاب پین با توجه به سیم کشی واقعی
ریست لیزری	DO10	انتخاب پین با توجه به سیم کشی واقعی
شاتر و نور قرمز متقابل هستند.	بدون علامت	وقتی علامت زده می شود، دکمه چراغ قرمز و دکمه دروازه نور متقابل هستند و نمی توانند همزمان روشن شوند.
قدرت لیزر	AO3	انتخاب پین با توجه به سیم کشی واقعی
تمامی خروجی های PWM	بررسی کنید	فقط کادر پیش فرض را علامت بزنید
آلارم لیزری	در حال استفاده نیست، خیر	پین های هشدار لیزری قابل تنظیم سیگنال هشدار را می توان به عنوان NO یا NC انتخاب کرد
دزدگیر چیلر	در حال استفاده نیست، خیر	پین های زنگ چیلر را می توان تنظیم کرد سیگنال هشدار را می توان به عنوان NO یا NC انتخاب کرد
دزدگیر درب ایمنی	در حال استفاده نیست، خیر	پین های زنگ درب ایمنی قابل تنظیم سیگنال هشدار را می توان به عنوان NO یا NC انتخاب کرد
پردازش توقف هشدار درب ایمنی	بدون علامت	وقتی علامت بزنید، پردازش متوقف می‌شود هشدار دروازه ایمنی در طول پردازش فعال می شود
برند لیزر	IPG	فقط با برند لیزر واقعی انتخاب کنید
قدرت لیزر	1000	میانگین توان لیزر پر شده
فرکانس	5000	فرکانس لیزر، معمولاً 5000 هرتز را پر کنید
ولتاژ حداکثر توان	10	حداکثر مقدار آنالوگ توان بازخورد لیزر، معمولاً 5 و 10 ولت را پر کنید
ولتاژ فیدبک حداکثر توان	10	حداکثر مقدار آنالوگ برق فیدبک لیزر، 5 ولت و 10 ولت رایج را پر کنید تاخیر خروجی 0 از قبل پر می شود.
تاخیر خروجی آنالوگ	0	خروجی آنالوگ از قبل پر می شود و سپس سیگنال فعال کردن خروجی و سیگنال PWM، معمولا برای 50ms
لیزر FlyCut در تاخیر	0	چند میلی ثانیه قبل از برش پرواز؟ این پارامتر معمولاً با 0 پر می شود و توصیه می شود از فاصله پیشروی در تودرتو برای تنظیم بسته بودن یا نبودن کانتور برش پرواز استفاده شود.
تاخیر خاموش شدن لیزر FlyCut	0	چند میلی‌ثانیه تاخیر در پرواز برای خاموش کردن چراغ وجود دارد؟ این پارامتر معمولاً با 0 پر می شود و توصیه می شود از فاصله پیشروی در تودرتو برای تنظیم بسته بودن یا نبودن کانتور برش پرواز استفاده شود.

7.6.8 کمک به تنظیمات دریچه سلول گاز و خروجی آنالوگ

کمک به پارامترهای تنظیم گاز

نام پارامتر

مقدار پیش فرض

اظهارات

شیر مغناطیسی هوا

DO9

پین مغناطیسی هوا قابل تنظیم

قدرت سوپاپ هوای متناسب

مورد استفاده قرار نگرفته است

پایه برق شیر متناسب هوا قابل تنظیم

حداکثر فشار هوا

حداکثر فشار پشتیبانی شده توسط دریچه متناسب هوا، به عنوان مثال، ادغام 0-10BAR صدریچه متناسب، این مقدار می تواند 10 باشد.

شیر متناسب با هوا

آنالوگ

مورد استفاده قرار نگرفته است

پین های آنالوگ تناسبی قابل تنظیم

شیر مغناطیسی اکسیژن

DO1

پین شیر برقی اکسیژن قابل تنظیم

شیر متناسب با اکسیژن

قدرت

مورد استفاده قرار نگرفته است

پایه برق شیر متناسب با اکسیژن قابل تنظیم

حداکثر فشار اکسیژن

شیر متناسب با اکسیژن

آنالوگ

AO2

پین آنالوگ شیر تناسبی قابل تنظیم

شیر مغناطیسی نیتروژن

DO2

پین شیر مغناطیسی نیتروژن قابل تنظیم

دریچه سلولی متناسب نیتروژن

مورد استفاده قرار نگرفته است

پین دریچه سلولی متناسب نیتروژن قابل تنظیم

حداکثر فشار نیتروژن

حداکثر فشار پشتیبانی شده توسط دریچه متناسب با اتنیتروژن، به عنوان مثال، در صورت استفاده از 0-30BAR صدریچه تناسبی، مقدار می تواند 30 باشد.

شیر متناسب نیتروژن

آنالوگ

مورد استفاده قرار نگرفته است

پین آنالوگ شیر متناسب نیتروژن قابل تنظیم

شیر مغناطیسی اصلی

مورد استفاده قرار نگرفته است

شیر مغناطیسی اصلی قابل تنظیم

منبع تغذیه تمام شیرهای تناسبی را پس از انجام عمل ببندید.	بدون علامت	هنگامی که بررسی می شود، پس از اجرای برنامه پردازش، تمام توان شیر متناسب خاموش می شود.
خنک کننده هوای سر برش را فعال کنید	بدون علامت	هنگامی که علامت زده می شود، دمیدن هنگام بیرون آمدن چراغ روشن و هنگامی که چراغ متوقف می شود خاموش می شود.
خنک کننده هوای سر برش را فعال کنید	مورد استفاده قرار نگرفته است	تنظیم پورت شیر برقی خنک کننده هوای سر برش
هشدار فشار گاز دیجیتالی هوا	استفاده نشده است	پین ورودی زنگ دیجیتال فشار گاز قابل تنظیم هوا
فشار گاز دیجیتالی اکسیژن زنگ هشدار	DI18	پین ورودی زنگ دیجیتال فشار گاز اکسیژن قابل تنظیم
فشار گاز دیجیتال نیتروژن زنگ هشدار	DI19	پین ورودی زنگ دیجیتال فشار گاز نیتروژن قابل تنظیم
هشدار فشار گاز دیجیتالی هوا منطق	نه	خیر: سیگنال خروجی بدون راه اندازی وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید . NC: سیگنال خروجی بدون راه اندازی است، این مورد را انتخاب کنید
فشار گاز دیجیتالی اکسیژن منطق آلارم	نه	خیر: سیگنال خروجی بدون راه اندازی وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید . NC: سیگنال خروجی بدون راه اندازی است، این مورد را انتخاب کنید
فشار گاز دیجیتال نیتروژن منطق آلارم	نه	خیر: سیگنال خروجی بدون راه اندازی وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید . NC: سیگنال خروجی بدون راه اندازی است، این مورد را انتخاب کنید
فشار گاز آنالوگ هوا بازخورد	استفاده نشده است	پین بازخورد فشار گاز آنالوگ هوا قابل تنظیم
فشار گاز آنالوگ اکسیژن بازخورد	استفاده نشده است	پین بازخورد فشار گاز آنالوگ اکسیژن قابل تنظیم
فشار گاز آنالوگ نیتروژن بازخورد	استفاده نشده است	پین بازخورد فشار گاز آنالوگ نیتروژن قابل تنظیم
هنگام روشن شدن زنگ فشار گاز، پردازش را تعلیق کنید	باز کردن	توقف پردازش برای هشدار فشار گاز

شیر حذف گرد و غبار

	پارامترهای شیر حذف گرد و غبار
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
خروجی پارتیشن را فعال کنید	بررسی شد	آیا عملکرد حذف گرد و غبار باز شود
ردیف و سرهنگ	4/1	تعداد ردیف‌ها و ستون‌های آرایه‌های گردگیری تقسیم‌بندی شده
محور حذف گرد و غبار	DO5-DO8	مختصات کدام محور برای باز کردن سیلندر غبار استفاده می شود؟
طول ناحیه همپوشانی (XY)	20/20	منطقه مشترک با منطقه گرد و غبار بعدی، که در آن این گرد و غبار و نقطه گرد و غبار بعدی به طور همزمان روشن می شوند تا از گردگیری اطمینان حاصل شود. اثر
بستن تاخیر درگاه خروجی	بررسی شد	پس از خروج از منطقه گردگیری، خروجی گرد و غبار با تاخیر بسته می شود تا از باز و بسته شدن مکرر شیر برقی گردگیری در هنگام حرکت شفت در مرز منطقه جلوگیری شود.
فقط خروجی باز در برش	بررسی شد	هنگام بررسی، نقاط حذف گرد و غبار فقط هستند خروجی زمانی که نور خاموش است
طول حذف سفارشی	1500*3000	فاصله برای تنظیم طول حذف گرد و غبار

7.6.10 آلارم ها

پارامترهای آلارم
نام پارامتر	اظهارات
شناسه	مربوط به آلارم های سفارشی شماره 1، 2، 3 است
اطلاعات هشدار (CNS)	در زبان چینی، این پیام پس از زنگ هشدار چاپ می شود
زنگ هشداریا (IN)	به زبان انگلیسی، این پیام پس از زنگ هشدار چاپ خواهد شد
منطق	با توجه به انتخاب واقعی، سیگنال هشدار NO یا NC را انتخاب کنید
فرآیند اجازه می دهد	هنگامی که علامت زده می شود، هنگام بروز زنگ هشدار، پردازش را مجاز کنید وقتی علامت را بردارید، هنگام بروز زنگ هشدار اجازه پردازش داده نشود
NodeConfiguration	پین ورودی زنگ سفارشی قابل تنظیم
همه NO	پس از کلیک کردن، همه آلارم های سفارشی NO شده اند
همه NC	پس از کلیک کردن، همه آلارم های سفارشی تبدیل به NC می شوند
همه اجازه می دهند	پس از کلیک کردن، زمانی که هشدار سفارشی رخ می دهد، پردازش را مجاز کنید
همه تکذیب می کنند	پس از کلیک کردن، اجازه پردازش زمانی که زنگ سفارشی رخ می دهد را ندهید

دکمه

	دکمه
نام پارامتر	اظهارات
شاخص اعداد	مربوط به دکمه های سفارشی شماره 1، 2، 3 است
استفاده می شود	با علامت زدن، رابط HMI این دکمه را نمایش می دهد
شناسه Cmd	پیش فرض
نام (CNS)	دکمه (چینی)
نام (EN)	دکمه (انگلیسی)
نوع سیگنال	سیگنال هشدار را به عنوان نوع نگهدارنده یا ماشه تنظیم کنید
پیکربندی گره	پین خروجی دکمه سفارشی قابل تنظیم
همه را فعال کنید	پس از کلیک کردن، تمام دکمه های سفارشی فعال می شوند
همه را غیرفعال کنید	پس از کلیک کردن، همه دکمه های سفارشی غیرفعال می شوند
همه نوع نگه دارید	پس از کلیک کردن، همه دکمه های سفارشی اکنون در حالت نگه دارنده هستند
همه از نوع باعث شده	پس از کلیک کردن، همه دکمه‌های سفارشی در حالت triggered قرار می‌گیرند

7.6.12 دکمه فیزیکی

	دکمه فیزیکی
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
شروع منطق سیگنال	DI14 نه	پین های ورودی سیگنال شروع قابل تنظیم خیر: سیگنال خروجی بدون راه اندازی وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید. NC：خروجی سیگنال در حالت untriggered، این مورد را انتخاب کنید.
منطق سیگنال مکث	DI17 نه	پین های ورودی سیگنال مکث قابل تنظیم خیر: سیگنال خروجی بدون راه اندازی وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید. NC：خروجی سیگنال در حالت untriggered، این مورد را انتخاب کنید.
بازنشانی منطق سیگنال	استفاده نکردن نه	پین های ورودی سیگنال ریست قابل تنظیم خیر: سیگنال خروجی بدون راه اندازی وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید. NC：خروجی سیگنال در حالت untriggered، این مورد را انتخاب کنید.
منطق هشدار توقف اضطراری	DI13 نه	پین های ورودی سیگنال هشدار توقف اضطراری قابل تنظیم NO: سیگنال خروجی بدون راه اندازی وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید. NC：خروجی سیگنال در حالت untriggered، این مورد را انتخاب کنید.
نور قرمز	DO13	چراغ قرمز چراغ سه رنگ
نور زرد	DO14	نور زرد چراغ سه رنگ
چراغ سبز	DO15	چراغ سبز چراغ سه رنگ

تعویض پالت

	پارامترهای سیگنال ورودی
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
تعویض پالت را راه اندازی کنید	بدون علامت	پس از بررسی، تعویض پالت راه اندازی می شود.
تایپ کنید	افقی سوژه متحرک	ترجمه اختیاری افقی، بالابر هیدرولیک، بالابر موتور، تعویض محور سروو، کشش محور Y، میز تعویض خارجی انتخاب بر اساس تعویض پالت واقعی.
توقف اضطراری	استفاده نشده است NC	سیگنال توقف اضطراری سیگنال ورودی پین تعویض پالت سیگنال توقف اضطراری قابل تنظیم
توقف کنید	استفاده نشده است NC	پین های ورودی سیگنال هشدار توقف قابل تنظیم سیگنال توقف تعویض پالت
Forward in-pos	استفاده نشده است NC	پین های ورودی قابل تنظیم برای سیگنال های حسی. سیگنال حسی تعویض کننده پالت را با توجه به پیکربندی واقعی انتخاب کنید
به عقب در حالت مثبت	استفاده نشده است NC
کاهش سرعت رو به جلو	استفاده نشده است NC
کاهش سرعت عقب	استفاده نشده است NC

ورود به سیستم در ردیف بالا بدون گیره	استفاده نشده است NC	پین ورودی شل در جای ردیف بالا قابل تنظیم منطق خروجی سنسور باز شدن سیلندر ثابت در میز بالا
ورود به سیستم in-pos ردیف بالا	استفاده نشده است NC	گیره ردیف بالایی قابل تنظیم در پین های ورودی منطق خروجی سنسور گیره سیلندر ثابت در میز بالا
ردیف پایین بدون گیره در حالت مثبت ورود به سیستم	استفاده نشده است NC	رها کردن ردیف پایین قابل تنظیم در محل پایه های ورودی منطق خروجی سنسور باز شدن سیلندر ثابت جدول پایین در محل
ردیف پایین گیره ورود به سیستم in-pos	استفاده نشده است NC	گیره ردیف پایین قابل تنظیم در پین های ورودی منطق خروجی میز پایین سنسور گیره سیلندر ثابت در محل
سیگنال ورودی سیلندر بدون گیره	استفاده نشده است هیچ کدام	رهاسازی سیلندر قابل تنظیم در پین محل پیکربندی واقعی را پر کنید؛ اگر هیچ کدام را انتخاب نکنید، پس از خروجی سیگنال، منتظر زمان پر شدن می ماند (منتظر باز شدن کامل سیلندر) و سپس تعویض پالت را حرکت می دهد.
سیلندر گیره سیگنال in-pos	استفاده نشده است هیچ کدام	مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید
پالت دوگانه از یک سیلندر استفاده می کند	بستن	قابل تنظیم ON یا OFF
سوئیچ حالت Jog/Auto	از IO استفاده کنید	از IO استفاده کنید: از سیگنال خارجی برای جابجایی بین حالت دستی و خودکار استفاده کنید استفاده از HMI: از رابط نرم افزار برای جابجایی بین حالت دستی و خودکار استفاده کنید
چنجر پالر با پیچ	خیر	مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید

	پارامترهای سیگنال خروجی
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
به جلو	استفاده نشده است	پین خروجی سیگنال رو به جلو قابل تنظیم
عقب مانده	استفاده نشده است	پین خروجی سیگنال معکوس قابل تنظیم
سرعت بالا	استفاده نشده است	پین خروجی سیگنال با سرعت بالا قابل تنظیم
سرعت کم	استفاده نشده است	پین خروجی سیگنال سرعت پایین قابل تنظیم
سیلندر بالای پالت بدون گیره	استفاده نشده است	خروجی بدون گیره سیلندر تا پالت قابل تنظیم سنجاق
سیلندر پالت بالا گیره	استفاده نشده است	خروجی سیلندر بسته شده با پالت قابل تنظیم سنجاق
سیلندر کم پالت بدون گیره	استفاده نشده است	خروجی بدون گیره سیلندر کم پالت قابل تنظیم سنجاق
سیلندر پالت کم گیره	استفاده نشده است	پین خروجی گیره دار سیلندر کم پالت قابل تنظیم

دکمه سخت افزاری

نام پارامتر

مقدار پیش فرض

اظهارات

به جلو

استفاده نشده،

پین ورودی دکمه رو به جلو قابل تنظیم

پیکربندی واقعی را پر کنید، اگر این دکمه وجود ندارد، لطفاً NO را انتخاب کنید

عقب مانده

استفاده نشده،

پین های ورودی دکمه رو به عقب قابل تنظیم

پیکربندی واقعی را پر کنید، اگر این دکمه وجود ندارد، لطفاً NO را انتخاب کنید

مبادله OneKey

استفاده نشده،

پین ورودی تبادل oneKey قابل تنظیم

پیکربندی واقعی را پر کنید، اگر این دکمه وجود ندارد، لطفاً NO را انتخاب کنید

صعود

استفاده نشده،

پین ورودی دکمه صعود قابل تنظیم

پیکربندی واقعی را پر کنید، اگر این دکمه وجود ندارد، لطفاً NO را انتخاب کنید

نزول

استفاده نشده،

پین ورودی فرود قابل تنظیم

پیکربندی واقعی را پر کنید، اگر این دکمه وجود ندارد، لطفاً NO را انتخاب کنید

سوئیچ حالت Jog/Auto

سخت افزار را فعال کنید

سیگنال ها

I O یا HMI اختیاری

تبادل موازی
نام پارامتر	مقدار پیش فرض	اظهارات
تعویض پالت با پیچ	خیر	مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید
پیچ بدون گیره در حالت پویا	خیر	مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید، زمان تاخیر قابل تنظیم
پیچ در حالت گیره	هیچ کدام	مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید
منطق in-pos بدون گیره رو به بالا	استفاده نشده، NC	منطق سنسور ورودی پوز بدون گیره بالا پیچ و مهره قابل تنظیم. اگر این سیگنال در دسترس است، فقط آن را با توجه به پیکربندی واقعی انتخاب کنید. اگر این سیگنال در دسترس نیست، NO را انتخاب کنید.
منطق in-pos با پیچ و مهره بالا	استفاده نشده، NC	منطق سنسور ورودی ورودی با پیچ و مهره بالا قابل تنظیم.
منطق in-pos بدون گیره کم پیچ	استفاده نشده، NC	پین ورودی ورودی بدون گیره کم پیچ و مهره قابل تنظیم منطق سنسور در موقعیت مکانی بدون گیره پایین.
منطق in-pos گیره دار کم پیچ	استفاده نشده، NC	پین ورودی ورودی با پیچ و مهره پایین با گیره منطقی حسگر ورودی موقعیت.
پیچ پالت بالا بدون گیره	استفاده نشده است	پین خروجی بدون گیره پیچ و مهره پالت بالا قابل تنظیم
پیچ و مهره پالت بالا بسته شده است	استفاده نشده است	پین خروجی گیره دار با پیچ و مهره قابل تنظیم
پیچ پالت پایین بدون گیره	استفاده نشده است	پین خروجی بدون گیره پیچ و مهره کم پالت قابل تنظیم
پیچ پالت کم گیره	استفاده نشده است	پین خروجی گیره دار با پیچ و مهره کم پالت قابل تنظیم
منفی پالت بالا محور Z حد نرم	0	هنگامی که پالت بالا در ناحیه برش قرار دارد، محور Z در پایین ترین حالت به این مختصات حرکت می کند

منطق حد وسط محور Z

استفاده نشده،

زمانی که جدول بالایی در ناحیه برش قرار دارد، منطق حد سخت افزار محور Z (متفاوت با حد Z، می توان در نظر گرفت که Z-limit حد منفی جدول پایین و این حد حد منفی جدول بالایی است. ) را می توان در پین های ورودی حد سخت تنظیم کرد

سیگنال in-pos به جلو رسید

پالت

پالت بالا

پیکربندی واقعی را پر کنید، بر اساس این پارامتر مشخص می شود که کدام جدول در حال حاضر در منطقه برش قرار دارد.

خروجی سیلندر فقط بعد از

پالت در جای خود قرار دارد

بدون علامت

کادر را مطابق با واقعی علامت بزنید

وضعیت

7.6.14 روغن کاری

نام پارامتر	اظهارات
فاصله زمانی	فاصله خروجی پمپ روانکاری
مدت	مدت زمان هر خروجی پمپ روانکاری
هشدار فشار بیش از حد پمپ	پین ورودی آلارم و منطق قابل تنظیم برای نقاط زنگ پمپ روغن
هشدار روغن کم	پین ورودی آلارم و منطق قابل تنظیم برای نقاط زنگ پمپ روغن
خروجی پمپ روغن	پین خروجی پمپ روغن قابل تنظیم

7.6.15 پارامترهای محور قطعه بندی شده

		پارامترهای سروو
نام پارامتر	پیش فرض ارزش	اظهارات
جهت موتور	منفی	جهت چرخش موتور CW یا CCW است. هنگامی که شفت در جهت اشتباه حرکت می کند، این گزینه قابل تغییر است.
واحد سرعت درایو	نبض/ثانیه	پالس / ثانیه قابل انتخاب، 0.1 RPM، RPM
ضریب پیشخور حلقه سرعت	0.01	پیش فرض

حداکثر افست پیگیری	5 میلی متر	هنگامی که قدر مطلق تفاوت بین موقعیت فرمان داده شده و موقعیت واقعی بیشتر از این مقدار باشد، نرم افزار هشدار داده و خاموش می شود.
تأخیر سیستم	5	زمان تاخیر حرکت محور
آهسته دستی	0. 12 متر در دقیقه	به آرامی در حالت دستی اجرا می شود
سریع دستی	0.24 متر در دقیقه	در حالت دستی سریع اجرا کنید
سرعت	1.8 متر در دقیقه	سرعت در حال اجرا در حالت خودکار
شتاب	2000mm/s	اجرای شتاب در حالت خودکار
زمان Acc	500	زمان اجرای تکمیل شتاب در حالت خودکار
قطبیت موتور	1	تحت کنترل گشتاور، تغییر قطبیت موتور می تواند جهت حرکت را تغییر دهید
حداکثر گشتاور	200	حداکثر مقدار گشتاور
فید فوروارد گشتاور تنظیم ضریب	0	پیش فرض
حالت هومینگ	مطلق	افزایشی: سیگنال صفر را به صفر برگردانید و از سیگنال صفر به عنوان نقطه مرجع استفاده کنید مطلق: به موقعیت صفر بازخورد راننده با موقعیت 0 بازخورد راننده به عنوان نقطه مرجع حرکت کنید.

جهت و نوع مبدا بازگشت	مثبت، محدود کردن	مثبت: هنگام بازگشت مبدا، در جهت مثبت حرکت کنید تا سوئیچ مرجع بازگشت به صفر را پیدا کنید. معکوس: هنگام بازگشت مبدا، در جهت منفی حرکت کنید تا سوئیچ مرجع بازگشت به صفر را پیدا کنید Limit: از حد به عنوان سوئیچ مرجع مبدا بازگشت استفاده کنید موقعیت صفر: از موقعیت صفر به عنوان سوئیچ مرجع مبدا بازگشت استفاده کنید
سرعت مبدا بازگشتی	0. 12 متر در دقیقه	سرعت یافتن سیگنال مرجع هنگام بازگشت مبدا
فاصله برگشت	5 میلی متر	فاصله از بازگشت صفر تا محدودیت بازگشت سیگنال
مختصات عقب به عقب به عنوان تنظیم می شود	0	مقدار مختصات سوئیچ مرجع در مختصات سیستم
جبران جبران نقطه مبدا	0 میلی متر	نقطه فعلی به عنوان نقطه صفر؛ راه اندازی بدون سوئیچ محدود برای راه اندازی موقت
محور سروو	استفاده نشده است	مطابق با پیکربندی واقعی پر کنید
سیگنال حد مثبت		پین حد سخت مثبت قابل تنظیم خیر: خروجی در حالت غیر فعال وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید NC: خروجی در حالت untriggered، این مورد را انتخاب کنید
حد نرم	باز کنید	پین حد سخت منفی قابل تنظیم خیر: خروجی در حالت غیر فعال وجود ندارد، این مورد را انتخاب کنید NC: خروجی در حالت untriggered، این مورد را انتخاب کنید
محدوده حد نرم	-10 ~ 10 میلی متر	محدوده حرکت محور پس از بازگشت نرم افزار به مبدا
تاق محور		محور فعلی برای برچسب زدن، یادداشت های اطلاعاتی دقیق

7.6.16 گزینه پیشرفته

پارامترهای گزینه پیشرفته
پارامتر نام	پیش فرض ارزش	اظهارات
حالت حلقه موقعیت DX150P (HMI نسخه بزرگتر از 5609)	بدون علامت	می‌توانید انتخاب کنید که آیا لبه‌ها را قبل از پردازش در رابط نرم‌افزار پس از علامت زدن کادر جستجو کنید یا نه.
فعال کردن NozzleClean	بدون علامت	این نرم افزار از تمیز کردن نازل پس از بررسی کادر پشتیبانی می کند.
Nest را فعال کنید	بررسی شد	پشتیبانی از عملکرد تودرتو پس از علامت زدن کادر.
نقاط اتصال از شکل انتخاب شده پیروی می کند	بدون علامت	نقطه اتصال با طراحی انتخاب شده تغییر می کند. بدون علامت، نقطه اتصال طبق کل نقشه، پس از علامت زدن کادر برنامه ریزی شده است.
سرعت حرکت نقطه ثابت دستی سریع است (سرعت پیش فرض: G00)	بدون علامت	رابط از سرعت دستی برای تمام حرکات موقعیت یابی سریع پس از علامت زدن کادر استفاده می کند. برای سرعت وظیفه بررسی نشده است.
محور سروو دروازه ای را فعال کنید کنترل کنید	بدون علامت	بررسی قطعات ویژه از بخشی از درایو دروازه ای پشتیبانی می کند. توصیه نمی شود خودسرانه جعبه را علامت بزنید و اگر چنین شرایطی دارید، لطفاً با متخصصان پس از فروش ما تماس بگیرید.
نمایش ماژول تعمیر و نگهداری	بدون علامت	پس از علامت زدن کادر، از عملکرد تعمیر و نگهداری پشتیبانی کنید.

شرکت فناوری اتوماسیون شانگهای جیاکیانگ

آدرس: 8 جاده دونگ بائو، منطقه سونگ‌جیانگ، شانگهای،

خط تلفن: 400-670-1510

ایمیل: sales@empower.cn

وب سایت: www.empower.cn

مجله راناسا

راهنمای راه اندازی سیستم برش لیزری xc3000S

1 بررسی اجمالی محصول

1.2 شماتیک اتصال سیستم

1.3 پارامترهای فنی

2 دستورالعمل سیم کشی

2. 1 توضیحات رابط EPC-1020

2. 1.1 توضیحات رابط EPC-1020

2.2 توضیحات رابط EPC-2000

2.2.1 طرح رابط EPC2000

2.3 توضیحات رابط EDS3000

2.3.1 توضیحات رابط EDS3000

2.3.2 شرح رابط منبع تغذیه

2.3.3 رابط ورودی دیجیتال

2.3.4 رابط خروجی دیجیتال

2.3.5 رابط ورودی آنالوگ

2.3.6 رابط ورودی آنالوگ

2.3.7 رابط PWM

2.3.8 رابط سنسور

2.4 رابط سروو درایو

2.4.1 نمودار سیم کشی درایو سروو Yaskawa

2.4.2 دیاگرام سیم کشی سرو درایو HCFA

2.4.3 دیاگرام سیم کشی سرو درایو پاناسونیک

2.6 طرح رابط EDS2010

2.6.1 کانکتور برق

2.6.2 رابط ورودی دیجیتال

3.2.1 نصب نرم افزار برش

3.2.2 بر اساس پیکربندی واقعی فیلتر کنید

3.2.3 تنظیم پارامترهای نرم افزار

3.2.4 Master را ذخیره و فعال کنید

3.2.6 از نرم افزار XC3000S استفاده کنید

5.1.1 منطقه نوار منو

5.1.2 منطقه طبقه بندی متغیر PLC

5.1.3 منطقه پیکربندی فعلی

5.1.4 منطقه ماژول آنلاین

5.1.7 منطقه مجله

5.1.8 منطقه وضعیت

5.2.1 عملیات در ایستگاه های برده

5.2.2 تغییر ترتیب اتصال Slave

5.2.3 پیوند دادن عملیات به سایت های برده

6.1.1 شیر برقی باید به موازات یک دیود پیوستگی وصل شود

6.1.2 مشخصات سیم کشی منبع تغذیه

6.2.1 کنترل BM109 درمان غیر طبیعی سر برش

6.2.2 BM111 Yaskawa Focusing Driver

6.3.1 هاست نمی تواند وارد سیستم شود

6.3.2 صفحه سیستم را وارد کنید که نشان می دهد برده متصل نیست یا در وضعیت OP نیست

6.3.3 رابط نرم افزاری برای مشاهده وضعیت ارتباطات برده

7.1.1 کارت IO EDS2000

7.1.2 نمودار سیم کشی EDS2000

7.1.3 دیاگرام نقطه لیزر EDS2000

7.1.4 رابط سروو درایو EDS2000

7.1.5 رابط سروو درایو EDS2000

7.6.1 پارامتر مکانیکی XY و پیکربندی سخت افزاری

7.6.2 زمین

7.6.3 X/AND پارامتر مبدا برگشتی

7.6.4 پارامتر پیروی از محور Z

7.6.5 تصحیح عمودی

7.6.6 سر لیزری

7.6.7 دستگاه لیزر

7.6.10 آلارم ها

دکمه

تعویض پالت

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ