دسته‌بندی نشده

سیستم کنترل برش لیزری FSCUT1000S

برش لیزری FSCUT1000S

سیستم کنترل

راهنمای کاربر

شرکت فناوری الکترونیک دوست شانگهای.،آموزشی ویبولیتین www.fscut.com

نسخه 1.1

با تشکر از شما برای انتخاب محصولات ما!

این کتابچه راهنمای استفاده از کنترل کننده برش لیزری FSCUT1000S، از جمله ویژگی های فنی، دستورالعمل های نصب و غیره را معرفی می کند. برای عملکرد نرم افزار برش لیزر CypOne، لطفاً به مستندات راهنما در نرم افزار مراجعه کنید. سایر موارد می توانید مستقیماً با ما تماس بگیرید.

پرسنل عملیاتی باید دفترچه راهنما را با جزئیات مطالعه کنند که برای استفاده بهتر از محصول مفید خواهد بود.

به دلیل به روز رسانی مداوم عملکردهای محصول، محصولاتی که دریافت می کنید ممکن است از برخی جهات با بیانیه این کتابچه راهنمای کاربر متفاوت باشد. برای هر گونه مشکلی که ممکن است ایجاد شود عذرخواهی می کنیم.

مطالب

فصل 1معرفی محصول …………………………………………….. ………………………………………… ………….6

1.1 معرفی مختصر………………………………………… ………………………………………… …………..6

1.2 نمودار اتصال سیستم………………………………………… …………………………………………6

1.3 مرجع فنی ………………………………………… ………………………………………… ……….8

1.4 نصب کارت کنترل ………………………………………… ………………………………………… … 8

1.4.1 مراحل نصب ……………………………….. ………………………………………… …………….8

1.4.2 عیب یابی …………………………………………….. ………………………………………… ……… 9

فصل 2دستورالعمل سیم کشی ………………………………………… ………………………………………… ………….11

2.1 توضیحات رابط …………………………………………….. ………………………………………… ……..11

2.1.1 چیدمان رابط …………………………………….. ………………………………………… ……… 11

2.1.2 مشخصات رابط پاور ……………………………….. ………………………………..11

2.1.3 پورت کنترل سروو………………………………………… ………………………………………… …… 12

2.1.4 سیگنال حد …………………………………………… ………………………………………… ……………35

2.1.5 پورت ورودی عمومی …………………………………….. ………………………………………… ……36

2.1.6 پورت خروجی عمومی ……………………………….. ………………………………………… ….36

2.1.7 خروجی آنالوگ ……………………………….. ………………………………………… ………….37

2.1.8 خروجی PWM ………………………………. ………………………………………… …………..37

2.2 نمودار سیم کشی ………………………………………… ………………………………………… …………… 38

2.3 نمودار سیم کشی لیزری ……………………………………………… ………………………………………… ……39

2.3.1 دیاگرام سیم کشی لیزر حداکثر…………………………………… ………………………………..39 2.3.2 نمودار سیم کشی سری Maxs…………………………… ………………………………..40

2.3.3 نمودار سیم کشی سری IPG-YLR…………………………………………. ………………………………..41

2.3.4 دیاگرام سیم کشی لیزر فیبر Raycus………………………….. …………………………..42

2.3.5 دیاگرام سیم کشی لیزر Valley Nuo…………………………………… …………………………..42

2.4 اقدامات احتیاطی سیم کشی ………………………………………… ………………………………………… ……….43

2.4.1 مشخصات چیدمان کابل ……………………………….. ………………………………..43

2.4.2 مشخصات سیم کشی ماشین ابزار …………………………………… …………………………..46

2.4.3 الزامات مونتاژ محصول ……………………………….. …………………………..48

فصل 3پیکربندی پلت فرم t ………………………………. ………………………………………… …..50

3.1 نصب ………………………………………… ………………………………………… ………………….50

3.2 رمز عبور ………………………………………… ………………………………………… ………………………. 50

3.3 رابط کاربری ………………………………………… ………………………………………… ……………..51

3.4 پیکربندی مکانیزم ماشین ……………………………………………… …………………………………………52

3.5 پیکربندی مبدا بازگشتی …………………………………………….. ………………………………………… 53

3.6 پیکربندی لیزر ……………………………………………… ………………………………………… ………54

3.6.1 حداکثر پیکربندی لیزر ………………………………………… ………………………………..54 3.6.2 پیکربندی لیزر مریخ ……………………………….. …………………………………………54

3.6.3 پیکربندی لیزر IPG…………………………………… ………………………………………… 55

3.6.4 پیکربندی لیزر Raycus ……………………………….. …………………………………………….55

3.6.5 پیکربندی لیزر Valley Nuo…………………………………………. …………………………..56

3.6.6 سایر تنظیمات لیزری ……………………………….. ………………………………..56

3.7 پیکربندی گاز………………………………………… ………………………………………… ………….57

3.8 کنترل فوکوس……………………………………………… ………………………………………… ……………….58

3.9 تنظیم زنگ هشدار ………………………………………… ………………………………………… ……………….59

3.9.1 هشدار………………………………………… ………………………………………… …………………59

3.9.2 دکمه توقف اضطراری: ……………………………….. …………………………………………59

3.9.3 هشدار سفارشی: ………………………………………… ………………………………………… ………….59

3.10 پورت ورودی عمومی ………………………………………… ………………………………………… ………….60

3.11 پورت خروجی عمومی ………………………………………… ………………………………………… ………..61

3.11.1 درگاه خروجی: ………………………………………… ………………………………………… …………..61

3.11.2 روغن کاری خودکار ……………………………….. ………………………………………… ……….61

3.11.3 خروجی سفارشی ……………………………….. ………………………………………… ………61

3.11.4 خروجی منطقه ای ………………………………. ………………………………………… ……62

3.12 کنترل کننده ارتفاع BCS100 ……………………………….. ………………………………………… . 62

3.12.1 پارامتر سرعت ……………………………….. ………………………………………… ..63

3.12.2 تکنیک برش ……………………………….. ………………………………………… ….63 3.12.3 بازنشانی پارامتر …………………………………….. ………………………………………… …… 64

3.12.4 تنظیم زنگ هشدار ……………………………….. ………………………………………… ………..64

3.12.5 پارامتر مکانیکی ………………………………. ………………………………………… 64

فصل 4اشکال زدایی و تنظیم ماشین ………………………………………… ………………………………………… ..66

4.1 تست سیگنال ورودی و خروجی ……………………………….. …………………………………………66

4.2 محاسبه نسبت اینرسی و ویژگی های عملکرد ماشین ……………………………….. ….67

4.3 تنظیم بهره سروو ……………………………….. ………………………………………… ……68

4.3.1 الزامات اساسی ………………………………. ………………………………………… .. 68

4.3.2 تنظیم بهره سروو پاناسونیک ……………………………….. ………………………….. 68

4.3.3 تنظیم بهره سروو Yaskawa…………………………………………. …………………………..68

4.3.4 تنظیم دلتا سروو ……………………………….. …………………………………………69

4.4 تنظیم پارامتر کنترل حرکت………………………………………… …………………………..69

4.4.1 پارامتر کنترل حرکت ……………………………….. ………………………………..69

4.4.2 تنظیم شتاب برش ……………………………….. ……………………………….. 70

4.4.3 تنظیم شتاب دویدن ……………………………….. ………………………………..70

4.4.4 تنظیم فرکانس کار …………………………………….. …………………………………………70

4.4.5 دقت منحنی و دقت گوشه…………………………………… ……………………….71

فصل 5سوالات متداول ………………………………………… ………………………………………… …………………………..72

5.1 هشدار و تجزیه و تحلیل سیستم ………………………………………… …………………………………………72

5.1.1 محدودیت محور Z فعال است ……………………………….. ………………………………………… …..72

5.1.2 خارج از محدوده Z…………………………………… ………………………………………… ………….72

5.1.3 سیگنال حد Z معتبر است ………………………………. ………………………………………… …72

5.1.4 سیگنال حد Z+ معتبر است…………………………………… ………………………………………… .72

5.1.5 زنگ سروو………………………….. ………………………………………… ……………72

5.1.6 انکودر به طور غیرعادی در حال حرکت ………………………………………… …………………………..72

5.1.7 رمزگذار پاسخی ندارد ……………………………….. …………………………………………73

5.1.8 انحراف موقعیت خیلی زیاد است……………………………….. …………………………..73

5.1.9 ظرفیت 0…………………………………………. ………………………………………… ……… 73

5.1.10 کاهش ظرفیت ظرفیت محلی ……………………………….. …………………………..73

5.1.11 ظرفیت خازنی به طور غیر عادی بزرگتر شد…………………………………………. ………………….74

5.1.12 انحراف زیر بسیار زیاد است…………………………… …………………………..74

5.1.13 دوره استفاده به پایان رسیده است…………………………… …………………………………………74

5.1.14 نزدیک شدن به تخته …………………………….. ………………………………………… ..74

5.1.15 زنگ هشدار شبکه………………………………………… ………………………………………… …… 74

5.2 تجزیه و تحلیل مشکلات رایج………………………………………… ………………………………..75

5.2.1 لرزش و ضربه مکانیکی آشکار در زمانی که محور Z دنبال می شود وجود دارد

حرکت ………………………………………… ………………………………………… ……………75

5.2.2 برخورد در حالت زیر………………………….. ………………………………..75

5.2.3 دنبال کردن فاصله متفاوت با تنظیمات واقعی ……………………………….. …… 76

5.2.4 ارتفاع بلند کردن مناسب نیست ……………………………….. …………………………………………76

5.2.5 درخواست ارتقاء “بررسی خطا، ارتقاء ARM انجام نشد”. ……..76

1.1 معرفی مختصر

FSCUT1000S یک سیستم کنترل برش لیزری حلقه باز با عملکرد بالا است که توسط شرکت دوست شانگهای توسعه یافته است. این به طور گسترده ای در زمینه برش لیزر فلزات و غیر فلزات استفاده می شود که محبوبیت گسترده ای در بین تعداد زیادی از مشتریان به دست آورده است.

لطفاً قبل از عملیات، این دفترچه راهنما را به دقت بخوانید.

سیستم برش لیزری FSCUT1000S شامل لوازم جانبی زیر است:

مورد مدل تعداد استاندارد اختیاری
کارت کنترل حرکت BMC1603 1
برد ترمینال ورودی/خروجی BCL4562 1
پیش تقویت کننده BCL_AMP 1
اپراتور دستی WKB V6 1
کابل 62 پین C62-2 (2 متر) 1
C62-5 (5 متر)
C62-10 (10 متر)
کابل سروو (یک سر آن جوش نیست) C15-1.5 (1.5 متر) 4
C15-2.5 (2.5 متر)
C15-4 (4 متر)
کابل فرکانس رادیویی SPC-140 (140mm) 2
SPC-180 (180mm)
کابل پلاگین هوانوردی HC-15 (15 متر) 1
HC-5 (5 متر)
HC-20 (20 متر)
کابل شبکه LAN-3X (3 متر) 1
LAN-7X (7 متر)
LAN-17X (17 متر)

1.2 نمودار اتصال سیستم

کارت BMC1603 از رابط PCI استفاده می کند. ابعاد: 213*112 میلی متر. کنترل حرکت

کارت BMC1603 با یک کابل C62-2 به برد ترمینال IO BCL4562 متصل شده است. نمودار سیم کشی زیر نشان داده شده است:

1.3 مرجع فنی

کنترل حرکت موتور

کنترل کنید

سیگنال

3 پورت محور سروو با خروجی پالس فرکانس بالا

2 مگاهرتز، 1 محور سروو با خروجی آنالوگ

3 پورت محور سروو با کانال بازخورد رمزگذار، فرکانس چهارگانه می تواند به 8 مگاهرتز برسد
حد مثبت و منفی و ورودی سیگنال آلارم سروو برای هر محور
عملکرد فعال کردن سروو
حرکت

کنترل کنید

عملکرد

چرخه کنترل 1 میلی ثانیه
شتاب و کاهش سرعت نوع S
استراتژی نگاه به آینده سرعت، کنترل هوشمند سرعت در نقطه عطف
محلی انحنا تجزیه و تحلیل و سرعت محدودیت در منحنی های کوچک
روند هموارسازی در گرافیک های کوچک
سیگنال کنترل لیزری 1 سیگنال PWM، سوئیچ DIP 24 ولت و 5 ولت برای گزینه
2 سیگنال آنالوگ DA 0-10V
عملکرد I/O 6 ورودی کلی
8 خروجی رله عمومی
محیط کار دما: 0-60 درجه سانتیگراد
رطوبت: 10٪ تا 90٪ (بدون تراکم)
نیازهای منبع تغذیه 24 ولت،2A

1.4 نصب کارت کنترل

1.4.1 مراحل نصب

لطفاً برای جلوگیری از آسیب احتمالی الکترواستاتیک به کارت کنترل حرکت، دستکش ضد الکتریسیته ساکن بپوشید.
  1. کامپیوتر را خاموش کنید، کارت کنترل را در اسلات PCI قرار دهید و کارت کنترل را با پیچ ثابت کنید.
  2. بعد از شروع کنید بالا کامپیوتر، “پیدا کن جدید سخت افزار جادوگر” ظاهر می شود بیرون و کلیک کنید

دکمه “لغو”، همانطور که در زیر نشان داده شده است. اگر این کادر محاوره ای ظاهر نشد، نشان می دهد

اگر کارت به درستی وارد نشده است، لطفا مرحله اول را تکرار کنید.

  1. نرم افزار CypOne را نصب کنید. درایور کارت BMC1603 و درایور دانگل به طور خودکار در نصب CypOne نصب می شوند.
  2. در حین نصب نرم افزار آنتی ویروس را خاموش کنید تا از ویروسی شدن CypOne جلوگیری کنید و نصب انجام نشد. در حین نصب تمام پنجره های بازشو را عبور دهید. (5) مدیر دستگاه را برای تأیید موفقیت آمیز بودن نصب باز کنید. اگر تصویر زیر

ظاهر می شود به معنی موفقیت در نصب

1.4.2 عیب یابی

  1. اگر پس از راه‌اندازی رایانه، کادر محاوره‌ای «یافتن سخت‌افزار جدید» ظاهر نشد یا کارت کنترل در مدیر دستگاه نشان داده نشد، نشان می‌دهد که کارت کنترل به درستی وارد نشده است. لطفاً اسلات PCI یا رایانه را تعویض کنید، کارت کنترل را وارد کرده و نرم افزار را مجدداً نصب کنید.
  2. اگر دستگاه دارای علامت تعجب زرد است، دوبار کلیک کنید

برای باز کردن صفحه ویژگی های آن، و مطابق شکل زیر “اطلاعات جزئیات” را انتخاب کنید:

  1. اگر نیمه اول “شناسه سخت افزار” نشان می دهد:” “یعنی

کامپیوتر کارت را به درستی تشخیص دهد، نصب نرم افزار ممکن است با شکست مواجه شود. لطفا نرم افزار CypOne را مجددا نصب کنید. اگر باز هم شکست خورد، لطفا با تکنسین های ما تماس بگیرید.

  1. نیمه اول “شناسه سخت افزار” به صورت زیر نشان داده نمی شود:” “،

نشان می دهد که رایانه کارت کنترل را شناسایی نکرده است. کامپیوتر را خاموش کنید و اسلات PCI را جایگزین کنید، کارت کنترل را وارد کرده و نرم افزار را مجددا نصب کنید.

  1. اگر مرحله (4) همچنان ناموفق بود، ممکن است کارت کنترل آسیب دیده باشد، لطفاً با تکنسین های ما تماس بگیرید.

2.1 توضیحات رابط

2.1.1 طرح رابط

کارت BMC1603 سازگار با برد ترمینال BCL4562 IO. طرح دقیق پورت سیگنال مطابق شکل زیر:

برد ترمینال BCL4562 از ریل راهنما یا فرم نصب ثابت استفاده می کند. ابعاد نسخه قدیمی 315 میلی متر*120 میلی متر*54 میلی متر و ابعاد نسخه جدید 315 میلی متر*127.8*60 میلی متر است.

2.1.2 مشخصات رابط قدرت

پوسته بیرونی دستگاه قطب منفی ظرفیت خازنی است که باید اندازه گیری شود. به منظور اطمینان از عملکرد پایدار مدار اندازه گیری، پایه FG رابط برق باید به طور قابل اعتماد به پوسته بیرونی دستگاه متصل شود. پوسته بیرونی پیش تقویت کننده نیز باید به خوبی به پوسته بیرونی دستگاه متصل باشد. شاخص خاص امپدانس DC کمتر از 4 اهم است، در غیر این صورت عملکرد واقعی پیگیری ممکن است ضعیف باشد.

توان خروجی را فقط می توان برای سوئیچ محدود تامین کرد.

2.1.3 پورت کنترل سروو

4 پورت کنترل سروو در برد ترمینال BCL4562 IO، 3 پورت ارسال پالس و 1 خروجی ارسال آنالوگ وجود دارد.

پورت های کنترل پالس از کانکتور DB15 استفاده می کنند که پین ​​سیگنال به شرح زیر است:

شرح پین سیگنال کابل C15-1.5 به شرح زیر است:

سنجاق نام سیگنال سنجاق نام سیگنال
1 زرد PUL+ (نبض مثبت) 9 زرد سیاه PUL- (نبض منفی)
2 آبی DIR+ (جهت مثبت) 10 آبی-مشکی DIR- (جهت منفی)
3 مشکی A+ (رمزگذار A

فاز مثبت)

11 سیاه و سفید الف- (فاز EncoderA منفی)
4 نارنجی B+ (رمزگذار B

فاز مثبت)

12 نارنجی-مشکی B- (انکودر فاز B منفی)
5 قرمز Z+ (رمزگذار Z

فاز مثبت)

13 قرمز-مشکی Z- (رمزکننده فاز Z منفی)
6 سبز SON (Servo

فعال کردن)

14 بنفش ALM (آلارم

سیگنال)


7 سبز-مشکی CLR (آلارم

روشن)

15 قهوه ای مشکی 0 ولت (زمین برق)
8 قهوه ای 24 ولت (خروجی برق)

24 ولت،0 ولتتامین برق 24VDC برای درایور سروو.

پسرسروو روشن، سیگنال فعال کردن درایو سروو خروجی.

ALMآلارم، دریافت سیگنال هشدار درایور سروو؛

پول +،پول-پالس (PULS)، سیگنال خروجی دیفرانسیل؛

شما +،شما-جهت (DIR)، سیگنال خروجی دیفرانسیل؛

A+،الف-،B+،ب-،Z+،با-رمزگذار سه فاز، سیگنال ورودی.

نمودار سیم کشی سروو با فوجی، پاناسونیک، یاسکاوا، دلتا و غیره که به صورت زیر نشان داده شده است، استفاده از اتصال پالس فرکانس بالا را توصیه می کند.

نکاتی در مورد سیم کشی سرووهای دیگر:

  1. نوع سیگنال SON سروو را در صورت فعال-پایین بودن آن بررسی کنید (وقتی با 24 ولت GND فعال می شود).
  2. مطمئن شوید که نوع سیگنال “پالس + جهت” را در سروو تنظیم کنید.
  3. ورودی سروو را در صورت وجود سیگنال اضطراری خارجی و منطق فعال آن بررسی کنید.
  4. قبل از اجرای آزمایشی درایور، منبع تغذیه 24 ولتی را به برد ترمینال IO، که توسط راننده مورد نیاز است، ارائه دهید.
  5. اگر درایور هنوز نمی تواند اجرا شود، بررسی کنید که آیا پارامتر “مداخله درایو جهت مثبت/منفی” در درایور نامعتبر است یا خیر.

پالس فرکانس بالا فوجی ALPHA5 SMART PLUS

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
PA101 0 حالت کنترل باید حالت موقعیت را انتخاب کند.
PA103 0 پالس/جهت فرمان، 500kHZ-4.0MHZ را انتخاب کنید.
PA104 جهت چرخش موتور
PA105 تعداد پالس های ورودی فرمان در هر دور
PA108 تعداد پالس های خروجی در هر دور
PA113 13 توصیه می شود از حالت عملیات درون یابی استفاده کنید
PA114 سیستم اینرسی
PA115 بهره تنظیم خودکار (سفتی)
PA154 زمان پاسخ فرمان را ثابت قرار دهید

نمودار سیم کشی سری ALPHA5 SMART فوجی

فوجی ALPHA سری 5

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
PA-101 0 حالت کنترل موقعیت
PA-103 0 پالس + جهت بالاترین فرکانس 1 Mpps

نمودار سیم کشی پالس فرکانس بالا پاناسونیک A5

نمودار سیم کشی پالس فرکانس پایین پاناسونیک A5

تنظیمات اولیه پاناسونیک سری A5

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
Pr001 0 حالت کنترل باید حالت موقعیت را انتخاب کند.
Pr007 3 باید حالت “Pulse + Direction” را انتخاب کنید
Pr005 1 هنگام استفاده از حالت سیم کشی پالس با سرعت بالا، تنظیم پارامتر 1 و بالاترین فرکانس پالس است. پشتیبانی از 3Mpps

هنگام استفاده از حالت سیم کشی پالس سرعت پایین، تنظیم پارامتر 0 و بالاترین فرکانس پالس است. تا 500Kpps پشتیبانی می کند.

نمودار سیم کشی سروو Yaskawa

یاسکاوااس تنظیمات اولیه سری

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
Pn000 001X حالت موقعیت را تنظیم کنید
Pn00B هنگام استفاده از ورودی برق تک فاز، تنظیم 0100 است
Pn200 2000H منطق مثبت: پالس + جهت؛ 0005H منطق منفی: پالس + جهت

وقتی فرکانس پالس کمتر از 1 Mpps است حالت 0000H را انتخاب کنید

وقتی فرکانس پالس به 1Mpps~4Mpps رسید حالت 2000H را انتخاب کنید

Pn50A 8100 دویدن به جلو مجاز است
Pn50B 6548 اجرای معکوس مجاز است

نمودار سیم کشی سری J3 میتسوبیشی

نمودار سیم کشی سری E میتسوبیشی

تنظیمات اولیه سری MR-J3-A میتسوبیشی

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
PA01 0 حالت کنترل – حالت موقعیت
PA13 0011 منطق منفی: پالس + جهت

برای سری J3 میتسوبیشی بالاترین فرکانس پالس 1Mpps است.

نمودار سیم کشی پالس فرکانس بالا سری دلتا A

تنظیمات اولیه سری Delta ASD-A

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
P1-00 1102H حالت کنترل موقعیت، پالس منطق منفی + جهت.

تنظیم 1102H است، حالت سیگنال دیفرانسیل با سرعت بالا را باز می کند، بالاترین فرکانس پالس می تواند به 4Mpps برسد.

تنظیم 0102H حالت سیگنال پالس با سرعت پایین را باز می کند، بالاترین فرکانس پالس تا 500Kpps.

P1-01 00 حالت کنترل موقعیت توسط دستورالعمل های خارجی کنترل می شود.
P2-10 101 DI1 سروو SON را فعال کنید، منطق معمولاً باز است.
P2-14 102 DI5 تنظیم مجدد زنگ هشدار ARST، منطق به طور معمول باز است.
P2-22 007 DO5 تنظیم زنگ هشدار، منطق به طور معمول باز است.

نمودار سیم کشی پالس فرکانس بالا سری دلتا B

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
P1-00 1102H حالت کنترل موقعیت، پالس منطق منفی + جهت.

تنظیم 1102H است، حالت سیگنال دیفرانسیل با سرعت بالا را باز می کند، بالاترین فرکانس پالس می تواند به 4Mpps برسد.

تنظیم 0102H حالت سیگنال پالس با سرعت پایین را باز می کند، بالاترین فرکانس پالس تا 500Kpps.

P1-01 00 حالت کنترل موقعیت توسط دستورالعمل های خارجی کنترل می شود.
P2-10 101 DI1 سروو SON را فعال کنید، منطق معمولاً باز است.
P2-14 102 DI5 تنظیم مجدد زنگ هشدار ARST، منطق به طور معمول باز است.
P2-22 007 DO5 تنظیم زنگ هشدار، منطق به طور معمول باز است.

نمودار سیم کشی سروو سری R Sanyo

تنظیمات اولیه سری R Sanyo

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
SY08 00 حالت موقعیت را تنظیم کنید
Gr8.11 02 نوع سیگنال پالس را انتخاب کنید: پالس + جهت.
Gr9.00 00 دویدن به جلو مجاز است
Gr9.01 00 اجرای معکوس مجاز است

نمودار سیم کشی پالس فرکانس بالا 23D اشنایدر

تنظیمات اولیه سری 23D Schneider Lexium

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
P1-00 1102H حالت کنترل موقعیت، پالس منطق منفی + جهت.

تنظیم 1102H است، حالت سیگنال دیفرانسیل با سرعت بالا را باز می کند، بالاترین فرکانس پالس می تواند به 4Mpps برسد.

تنظیم 0102H حالت سیگنال پالس با سرعت پایین را باز می کند، بالاترین فرکانس پالس تا 500Kpps.

P1-01 X00 حالت موقعیت را انتخاب کنید که توسط دستورالعمل های خارجی کنترل می شود.
P2-10 101 IN1 را به عنوان SON در سروو تنظیم کنید
P2-11 0 IN2 نامعتبر است
P2-13~P2-17 0 IN4~IN8 نامعتبر است

توجه:

تنظیم پارامترهای بالا و سیم کشی صحیح فقط می تواند تضمین کند که عملکرد حرکت اصلی نمی تواند از دقت کنترل اطمینان حاصل کند. برای بهینه سازی اثر حرکت، لطفاً صلبیت، بهره، نسبت اینرسی و سایر پارامترها را تنظیم کنید.

شرح ترمینال کنترل سروو و پین در BCL4562 همانطور که در زیر نشان داده شده است:

شرح پین سیگنال کابل C15-1.5 به شرح زیر است:

سنجاق نام سیگنال سنجاق نام سیگنال
1 زرد DA (-10~10V

آنالوگ)

9 زرد سیاه AGND (زمین آنالوگ)
2 آبی 0S (ZEROSPD) 10 آبی-مشکی 0 ولت (زمین برق)
3 مشکی A+ (رمزگذار A

فاز مثبت)

11 سیاه و سفید الف- (فاز رمزگذار A

منفی)

4 نارنجی B+ (رمزگذار B

فاز مثبت)

12

نارنجی-مشکی

ب- (فاز رمزگذار B

منفی)

5 قرمز Z+ (کدگذار فاز Z مثبت) 13 قرمز-مشکی Z- (رمزکننده فاز Z منفی)
6 سبز SON (Servo

فعال کردن)

14 بنفش ALM (سیگنال هشدار)
7 سبز-مشکی CLR (آلارم

روشن)

15 قهوه ای مشکی 0 ولت (زمین برق)
8 قهوه ای 24 ولت (قدرت

خروجی)

24 ولت،0 ولتتامین برق 24VDC برای درایور سروو.

و،AGNDخروجی آنالوگ سیگنال سرعت را برای راننده فراهم می کند.

0Sگیره سرعت صفر برای سرکوب رانش صفر سیستم سروو استفاده می شود. پسرسیگنال خروجی سروو را فعال می کند

ALMسیگنال هشدار درایور سروو را دریافت کنید.

A+،الف-،B+،ب-،Z+،با-رمزگذار سه فاز، سیگنال ورودی.

اقدامات احتیاطی هنگام اتصال درایور:

  1. مطمئن شوید که سروو از حالت کنترل سرعت پشتیبانی می کند. به عنوان مثال، سروو سری A5 پاناسونیک باید نوع تمام عملکرد را انتخاب کند، نه نوع پالس.
  2. تمام پورت های IO در BCL4562 از نوع فعال-پایین هستند، سروو باید فعال-پایین باشد.
  3. بررسی کنید که آیا سروو مجهز به ترمز موتور است. پین سیگنال را به شدت متصل کنید و پارامترها را به عنوان دستورالعمل های راهنمای کاربر تنظیم کنید.
  4. لایه محافظ کابل سروو به پوسته سروو متصل می شود و مطمئن شوید که واحد سروو به خوبی زمین شده است.

نمودار سیم کشی سری فوجی ALPHA 5 SMART PLUS

پارامترهای سروو سری Fuji ALPHA 5 SMART PLUS

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
PA101 1 حالت کنترل سرعت
PA104 جهت چرخش موتور
PA108 2500 تعداد پالس های خروجی در هر دور
PA115 20 بهره تنظیم خودکار
PA303 2 گیره صفر
PA331 6 مقیاس فرمان سرعت با 500r/v/min در کنترلر BCS100 مطابقت دارد
PA351 14 زمان بندی ترمز

نمودار سیم کشی سروو پاناسونیک

مجموعه پارامترهای سروو پاناسونیک A5

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
Pr001 1 حالت کنترل باید حالت سرعت باشد.
Pr002 3 تنظیم افزایش خودکار در زمان واقعی حالت محور عمودی را انتخاب کنید
Pr003 17 سفتی سروو، محدوده توصیه شده 14-20.
Pr302 500 ورودی دستور افزایش سرعت
Pr315 1 عملکرد سرعت صفر گیره را فعال کنید
Pr504 1 راه اندازی ورودی مهار بیش از حد سفر

تنظیم پارامتر سروو سری A4 پاناسونیک

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
Pr02 1 حالت کنترل باید حالت سرعت باشد.
Pr21 4 تنظیم افزایش خودکار در زمان واقعی حالت محور عمودی را انتخاب کنید
Pr22 7 سفتی سروو، محدوده توصیه شده 5-10.
Pr50 500 ورودی دستور افزایش سرعت
Pr06 1 عملکرد سرعت صفر گیره را فعال کنید
Pr04 1 تنظیم ورودی بازدارندگی محدودیت سفر

نمودار سیم کشی سروو Yaskawa

تنظیم پارامتر سروو سری Yaswaka Σ-V

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
Pn000 00A0 حالت کنترل سرعت با عملکرد گیره صفر
Pn00B پوچ هنگام استفاده از ورودی برق تک فاز، تنظیم 0100 است
Pn212 2500 تعداد پالس های خروجی در هر موتور

چرخش، پارامتر “پالس در هر دور 10000” را در BCS100 مطابقت دهید

Pn300 6.00 مربوط به افزایش سرعت 500r/v/min در BCS100 است.
Pn501 10000 مقدار گیره صفر
Pn50A 8100 دویدن به جلو مجاز است
Pn50B 6548 اجرای معکوس مجاز است

نمودار سیم کشی سروو سری A دلتا

تنظیم پارامتر سروو سری Delta ASD-A

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
P1-01 0002 حالت کنترل باید حالت کنترل سرعت را انتخاب کند.
P1-38 2000 بزرگترین مقدار گیره صفر را تنظیم کنید
P1-40 5000 «افزایش سرعت 500 r/v/min» را در BCS100 مطابقت دهید
P2-10 101 DI1 سروو SON را فعال کنید، منطق معمولاً باز است.
P2-11 105 DI2 مجموعه CLAMP، منطق به طور معمول باز است.
P2-12 114 دستور سرعت را به عنوان کنترل آنالوگ خارجی تنظیم کنید
P2-13 115 دستور سرعت را به عنوان کنترل آنالوگ خارجی تنظیم کنید
P2-14 102 DI5 تنظیم مجدد زنگ هشدار ARST، منطق به طور معمول باز است.
P2-22 007 DO5 تنظیم زنگ هشدار، منطق به طور معمول باز است.

نمودار سیم کشی سروو سری دلتا B

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
P1-01 0002 حالت کنترل باید حالت کنترل سرعت را انتخاب کند.
P1-38 2000 حداکثر مقدار را تنظیم کنید
P1-40 5000 افزایش سرعت پارامتر 500 r/min/v را در BCS100 مطابقت دهید.
P2-10 101 DI1 سروو SON را فعال کنید، منطق معمولاً باز است.
P2-11 105 DI2 مجموعه CLAMP، منطق به طور معمول باز است.
P2-12 114 دستور سرعت را به عنوان کنترل آنالوگ خارجی تنظیم کنید
P2-13 115 دستور سرعت را به عنوان کنترل آنالوگ خارجی تنظیم کنید
P2-14 102 DI5 تنظیم مجدد زنگ هشدار ARST، منطق به طور معمول باز است.
P2-22 007 DO5 تنظیم زنگ هشدار، منطق به طور معمول باز است.

نمودار سیم کشی سروو TECO

تنظیم پارامتر سروو TECO JSDEP

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
Cn001 1 حالت کنترل باید حالت کنترل سرعت را انتخاب کند.
Cn002.2 1 بهره تنظیم خودکار (توجه: این پارامتر شماره 2 از Cn002 است.)
Cn005 2500 تعداد پالس‌های خروجی در هر دور موتور، با پارامتر “پالس در هر دور 10000” در BCS100 مطابقت دارد.
Cn026 4 Rigidity، می توانید از سطح 4 پیش فرض شکایت کنید.
Sn216 4000 افزایش سرعت، مطابق با 500r/v/min در کنترلر BCS100

نمودار سیم کشی سروو MR-J30A میتسوبیشی

میتسوبیشی سری MR-J30A

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
PA01 2 حالت کنترل حالت سرعت است
PA15 10000 تعداد پالس های رمزگذار در هر دور x 4
PC12 5000 مربوط به افزایش سرعت در BCS100 500r/v/min.
PC17 0 از عملکرد گیره صفر استفاده نکنید (از پورت ST1 استفاده کنید)

نمودار سیم کشی 23 بعدی Schneider Servo Lexium

تنظیم پارامتر سروو Schneider Lexium 23D

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
P2-10 101 IN1 را به عنوان SON در سروو تنظیم کنید
P2-11 0 IN2 نامعتبر است
P2-12 5 سروو IN3 به عنوان سیگنال سرعت صفر تنظیم شده است.
P2-13~P2-17 0 IN4~IN8 نامعتبر است
P1-38 2000 تنظیم محدوده سرعت صفر 200 دور در دقیقه است.
P1-01 2 حالت سرعت را تنظیم کنید
P1-40 5000 مقیاس فرمان سرعت با 500r/v/min در کنترلر BCS100 مطابقت دارد
P1-46 2500 مطابقت با پالس در هر دور 10000 در BCS100
P2-68 1 کاربر برای فعال کردن موتور نیازی به راه اندازی مجدد SON ندارد

نمودار سیم کشی سری R سانیو

تنظیم پارامتر سروو سری R Sanyo

پارامتر توصیه می شود

تنظیم

توضیحات
SY08 01 حالت کنترل سرعت
0.00 گرم 00 خود تنظیم
Gr8.25 5000 حداکثر سرعت (r/min) موتور مربوط به خروجی آنالوگ 10 ولت است.
Gr9.00 00 سمت مثبت چرخش مجاز
Gr9.01 00 سمت منفی چرخش مجاز
Gr9.26 00 سوئیچ افزایش را غیرفعال کنید
GRB.13 0 تأخیر ترمز از سوئیچ سروو به حالت خاموش شدن سروو
GRB.14 0 تأخیر شل شدن ترمز از سوئیچ سروو به حالت خاموش شدن سروو
GrC.05 2500/32768 مطابقت با پالس در هر دور 10000 در BCS100

2.1.4 سیگنال حد

X-X – محدودیت، پورت ورودی اختصاصی، سطح پایین موثر.

X+X+ Limit، پورت ورودی اختصاصی، سطح پایین موثر؛

و-Y- Limit، پورت ورودی اختصاصی، سطح پایین موثر.

Y+Y+ Limit، پورت ورودی اختصاصی، سطح پایین موثر؛

با-Z- حد، پورت ورودی اختصاصی، سطح پایین موثر.

Z+Z+ Limit، پورت ورودی اختصاصی، سطح پایین موثر؛ COMزمین، انتهای مشترک سه سیگنال فوق.

منطق ورودی محدود را می توان در ابزار پیکربندی تغییر داد. اگر ورودی حد تنظیم به طور معمول باز باشد،

سیگنال ورودی در رسانایی با 0 ولت معتبر است اگر ورودی حد تنظیم شده به طور معمول بسته باشد، سیگنال ورودی زمانی معتبر است که با 0 ولت قطع شود. جزئیات را در بخش 4 ابزار پیکربندی ببینید.

نمودار سیم کشی معمولی سوئیچ نوری همانطور که در زیر نشان داده شده است، نیاز به نوع NPN 24V دارد.

نمودار سیم کشی معمولی سوئیچ مغناطیسی همانطور که در زیر نشان داده شده است، نوع NPN 24 ولت مورد نیاز است.

2.1.5 پورت ورودی عمومی

6 ورودی از IN1~IN6 وجود دارد. می توانید 6 ورودی را به عنوان دکمه سفارشی یا زنگ در ابزار پیکربندی اختصاص دهید.

جزئیات را در بخش 4 ابزار پیکربندی ببینید.

نمودار سیم کشی معمولی سوئیچ تماسی مطابق شکل زیر.

2.1.6 پورت خروجی عمومی

8 خروجی رله از OUT1~OUT8 وجود دارد، 4 پورت خروجی اول فقط کنتاکت NO هستند، 4 درگاه آخر می توانند به کنتاکت NO و NC تغییر کنند. می توانید 8 خروجی رله کنترل لیزر، گاز برش و غیره را اختصاص دهید.

قابلیت بارگذاری خروجی های رله در BCL4562: حداکثر جریان بار 1.5 آمپر است، مجاز به حمل مستقیم 220 ولت نیست. این می تواند به طور مستقیم بار 24 ولت را کنترل کند. اگر نیاز به حمل بار با توان بالا دارید، لطفا رله/کنتاکتور خارجی را وصل کنید.

جزئیات را در بخش 4 ابزار پیکربندی ببینید.

2.1.7 خروجی آنالوگ

دو خروجی رله آنالوگ 0 ~ 10 ولت در BCL4562 وجود دارد. شما می توانید DA1 و DA2 را برای کنترل حداکثر توان لیزر و شیر متناسب در ابزار پیکربندی تنظیم کنید.

محدوده خروجی 0 ولت ~ 10 ولت
حداکثر بار 50 میلی آمپر
حداکثر خطای دوقطبی +/-20mV
قطعنامه 2.7 میلی ولت
سرعت تبدیل 400 ما

2.1.8 خروجی PWM

1 خروجی PWM در برد ترمینال BCL4562 IO برای کنترل متوسط ​​توان لیزری سطح سیگنال PWM 24 ولت یا 5 ولت به عنوان گزینه وجود دارد. چرخه وظیفه از 0٪ تا 100٪، بالاترین فرکانس حامل 50 کیلوهرتز قابل تنظیم است. خروجی سیگنال در شکل زیر نشان داده شده است:

یک سوئیچ DIP در سمت چپ پایین پورت PWM برای سوئیچ ولتاژ 5 ولت و 24 ولت وجود دارد:

P1 و P2 را برای تنظیم ولتاژ PWM سوئیچ کنید

P1 P2 توضیحات
روشن خاموش ولتاژ PWM 24 ولت است
خاموش روشن ولتاژ PWM 5 ولت است

2.2 نمودار سیم کشی

2.3 نمودار سیم کشی لیزری

2.3.1 نمودار سیم کشی لیزر حداکثر

توجه:

  1. PD+، PD- خروجی هشدار لیزری است، به هر پورت ورودی در BCL4562 متصل شوید و یک هشدار لیزری سفارشی را در “Config tool– alarm–customized alarm” تنظیم کنید.
  2. کنترل 24 ولت انتخابی PWM (سوئیچ DIP: P1 ON، P2 OFF)

2.3.2 نمودار سیم کشی سری Maxs

توجه:

کنترل 24 ولت انتخابی PWM (P1ON، P2 OFF)

2.3.3 نمودار سیم کشی سری IPG-YLR

توصیه می‌کنیم اگر لیزر از این حالت ارتباطی پشتیبانی می‌کند، RS232 یا کنترل شبکه را انتخاب کنید، که می‌تواند عملکرد لیزر را از جمله انتشار لیزر، روشن/خاموش کردن پرتو راهنمای، تنظیم قدرت پیک و غیره را کنترل کند و نیازی به کنترل پیک توان توسط DA آنالوگ نباشد. بندر

توصیه می شود از ارتباطات شبکه برای سری IPG-YLR استفاده کنید.

توجه:

  1. دکمه راه‌اندازی از راه دور ضروری نیست، زمانی که دستگاه لیزر به خوبی زمین نشده باشد، ممکن است باعث خطای لیزر شود.
  2. کنترل 24 ولت PWM (سوئیچ DIP: P1 روشن، P2 خاموش).

2.3.4 نمودار سیم کشی لیزر فیبر Raycus

توجه:

  1. آخرین محصولات RayCus از 24 ولت PWM و نسخه قدیمی از 5 ولت PWM استفاده می کنند. و کلید سوئیچ به REM و سپس RS232 در دسترس است، در حالی که نسخه قدیمی به روشن است. پورت لیزری PWM کنترل 24 ولت یا 5 ولت را نشان می دهد. هیچ علامتی نشان دهنده ولتاژ استفاده از 5 ولت نیست.
  2. کنترل PWM 5V (سوئیچ DIP: P1 خاموش، P2 روشن).
  3. کنترل 24 ولت PWM (سوئیچ DIP: P1 روشن، P2 خاموش).

2.3.5 نمودار سیم کشی لیزر Valley Nuo

در اینجا نمونه ای از مدل NT-3200SM را در نظر بگیرید.

توجه:

بخشی از لیزر CO2 از حالت کنترل PWM نیز پشتیبانی می کند، سیم کشی می تواند مرجع لیزر Max باشد.

2.4 اقدامات احتیاطی سیم کشی

2.4.1 مشخصات طرح کابل

  1. هنگام رها کردن کابل از سیم پیچ، لازم است از پیچ خوردن کابل جلوگیری شود (باید در جهت مماس گذاشته شود) و کابل را صاف کنید. این کار باید قبل از گذاشتن کابل انجام شود و یک دوره کاهش تنش برای کابل فراهم شود. از آنجایی که فرآیند تولید نمی تواند به طور کامل تضمین کند که کابل مستقیم و بدون هیچ گونه اعوجاج است، علامت های چاپ شده روی سطح کابل در امتداد یک مارپیچ کوچک می چرخند.

 

مثال صحیح مثال خطا
  1. کابل در هنگام نصب در فضای بسته مجاز به پیچ خوردن نیست. پیچش در حین نصب ممکن است منجر به آسیب زودرس رشته هسته شود. این اثر به تدریج در عملکرد کابل تقویت می شود و در نتیجه پدیده برگشت به عقب ایجاد می شود که در نهایت منجر به شکستگی و خرابی هسته می شود.
  2. کابل ها باید در کنار هم در براکت های بکسل گذاشته شوند. برای جداسازی کابل ها تا حد امکان باید از قطعات جداکننده استفاده شود. فاصله بین کابل و ایزولاتور، جداکننده یا کابل های مجاور آن باید حداقل 10 درصد قطر داشته باشد.
مثال صحیح مثال خطا
  1. کابل ها باید به طور متقارن با توجه به وزن و اندازه کابل ها نصب شوند. کابل های با قطر بزرگتر باید در بیرون قرار گیرند. کابل های کوچکتر و سبکتر باید در داخل قرار داده شوند. کابل ها را نیز می توان از داخل به خارج به ترتیب کاهش اندازه قرار داد. یک کابل باید بدون استفاده از پانل های ایزوله روی کابل دیگر گذاشته شود.
  2. برای زنجیر بکسل تعلیق عمودی، فضای آزاد بیشتری باید در براکت عمودی باقی بماند زیرا کابل در حین کار طولانی تر می شود. پس از مدت کوتاهی کار، باید بررسی شود که آیا کابل ها در امتداد ناحیه مرکزی جریان دارند یا خیر و در صورت لزوم آنها را تنظیم کنید.
  3. برای ساختار زنجیر دراگ خود پشتیبانی، کابل ها به نقاط متحرک و نقاط ثابت بسته می شوند. استفاده از تکیه گاه کابل مناسب ارائه شده توسط تامین کننده زنجیر بکسل ضروری است. هنگام کار با شتاب بالا، کاربرد تسمه کابل بسیار محدود است. باید از بستن چندین کابل به یکدیگر جلوگیری کرد. کابل ها نباید به هیچ وجه به قسمت های متحرک زنجیر بکسل ثابت یا بسته شوند. فاصله بین نقطه ثابت و حرکت خمشی باید به اندازه کافی گسترده باشد.
  1. برای زنجیر بکسل کشویی، پیشنهاد می کنیم که کابل ها فقط روی نقاط متحرک ثابت شوند. تنظیم یک منطقه حفاظتی کابل کوچک در یک نقطه ثابت (به دستورالعمل های مونتاژ تامین کننده زنجیر بکسل مراجعه کنید).
  2. مطمئن شوید که کابل در امتداد ناحیه مرکزی تحت شعاع خمش مورد نیاز حرکت می کند. به کابل کشش وارد نکنید (خیلی محکم نکشید)، در غیر این صورت اصطکاک داخل زنجیر بکسل منجر به سایش غلاف کابل می شود.. اجازه ندهید کابل بیش از حد در زنجیر بکسل شل شود، در غیر این صورت به راحتی منجر به ساییدگی و پارگی بین کابل و دیواره داخلی زنجیر بکسل یا درهم تنیدگی با کابل های دیگر می شود.
مثال صحیح مثال خطا
  1. اگر کابل به خوبی کار نمی کند، می توانید بررسی کنید که آیا در طول محور طولی اعوجاج وجود دارد یا خیر. کابل باید به آرامی در یک نقطه ثابت بچرخد تا زمانی که به آرامی اجرا شود.
  2. با توجه به اندازه مطلق کابل ها و زنجیر بکسل، ویژگی های تغییر طول آنها کاملاً متفاوت است. در چند ساعت اول کار، کابل به طور طبیعی کشیده شد. برای زنجیر بکسل، چندین ساعت طول می کشد تا این پدیده اجرا شود. چنین تفاوت بزرگی را می توان با بررسی منظم محل نصب کابل ها حل کرد. ما بازرسی های منظم را توصیه می کنیم، هر سه ماه یک بار در سال اول بهره برداری، و سپس در هر زمان تعمیر و نگهداری. محتویات شامل بررسی اینکه آیا کابل کاملاً آزاد است تا در شعاع خمش مناسب خود حرکت کند و در صورت لزوم آن را تنظیم کنید.

2.4.2 مشخصات سیم کشی ماشین ابزار

  1. مشخصات سیم کشی منبع تغذیه
    1. برق قوی
      1. برق قوی و ضعیف به شدت از هم جدا شده است.
      2. خط برق با توجه به اندازه قطر خط برق انتخاب می شود. جدول مقایسه قطر و توان کابل پیوست شده است.
سیم و کابل

مشخصات ns (mm2)

مقطع کابل

(mm2)

25

مس

جاری

ظرفیت حمل

(الف)

توان بار تک فاز 220 ولت (W) توان بار سه فاز 380 ولت (W)
1.5 1.38 15 3300 9476.8
2.5 1.78 25 5500 13163.2
4 2.25 32 7040 16848.8
6 2.85 45 9900 23693.6
10 7*1.35 60 13200 31591.2
16 7*1.7 80 17600 42121.6
25 7*2.14 110 24200 57917.6
  1. جریان قوی به علاوه محافظ اتصال کوتاه، فیلتر و سایر وسایل کمکی.
  1. جریان ضعیف (به عنوان مثال DC24V را در نظر بگیرید)
    1. رنگ های سیم کشی قطب مثبت و منفی توان متمایز می شوند، به عنوان مثال: خط قرمز به قطب مثبت و خط آبی به قطب منفی متصل می شود.
    2. بارهای تداخل بزرگتر، مانند شیرهای سروو و برقی، به طور جداگانه از کنترل کننده عرضه می شوند.
  1. مشخصات اتصال سیم زمین
    1. سیم زمین از خط استاندارد دو رنگ سبز زرد استفاده می کند.
    2. برخی از سیگنال های فرکانس بالا (PWM، پالس، رمزگذار، سیگنال خازن و غیره) در ابزار دستگاه برش لیزری وجود دارد. استفاده از زمین چند نقطه ای پیشنهاد می شود.
    3. پیچ ارت گالوانیزه ماشین ابزار و ارت با سیم های مخصوص ارت. مقاومت بین بدنه اصلی فلزی متصل به زمین و نقطه اصلی زمین نباید از 0.1 اهم تجاوز کند.
  2. مشخصات سیم کشی سیگنال (کنترلی). (1) رنگ خط سیگنال: مانند سیاه.
  1. خط سیگنال با توجه به اندازه قدرت انتخاب می شود.
  2. شیر برقی 24 ولت DC توصیه می شود. مدار جذب در دو سر شیر برقی اضافه می شود، یعنی یک دیود جریان پیوسته (جهت توجه، مقدار مقاومت جریان، مقدار مقاومت ولتاژ) به طور موازی در هر دو سر شیر برقی وصل شده است، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:
  1. توصیه می شود که لایه محافظ سیگنال دیجیتال (PWM) در دو سر و لایه محافظ سیگنال آنالوگ (DA) در یک انتها زمین شود. اتصال زمین تک سر می تواند از نویز جریان فرکانس پایین در لایه محافظ جلوگیری کند. اتصال زمین دو ترمینال می تواند به طور موثر تداخل فرکانس بالا را از بین ببرد. اگر کابل انتقال طولانی باشد، اتصال زمین چند نقطه ای برای اطمینان از همسانی پتانسیل لایه محافظ توصیه می شود.
  2. مقاومت سر برش متصل شده توسط آمپلی فایر به پوسته ماشین ابزار از 1 بیشتر نیست و مقاومت نقطه اتصال زمین به کابینت برق بیشتر از 6 نمی باشد.
  1. سایر مشخصات
    1. هر سیم به طور واضح و دقیق مشخص و مشخص شده است.
    2. خط و خط به صورت موازی مرتب شده اند. هیچ کراس اوور مجاز نیست. چیدمان دسته سیم و لوله خط باید مستقیم باشد.
    3. هنگام انتخاب سیم های Friendess، نوع سیم مناسب را با توجه به فضای چیدمان انتخاب کنید، معلق ماندن انباشته نشود.
    4. تمام سیم کشی ها باید قابل اعتماد و شل نباشند تا از اشتعال جلوگیری شود.
    5. سیم کشی از تشکیل حلقه ها جلوگیری می کند و از اثرات آنتن جلوگیری می کند. یک حلقه جریان متشکل از یک منبع سیگنال، یک خط انتقال، یک بار معادل آنتن میدان مغناطیسی است. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، مسیر اشتباه در سمت چپ و اتصال درست در سمت راست است.
  1. اتصال توصیه شده ستاره متصل است و اتصالات سریال توصیه نمی شود.

2.4.3 الزامات مونتاژ محصول

لطفا رسیدگی کنید. قبل از تماس با مدار کارت کنترل یا قرار دادن / جدا کردن کارت کنترل، دستکش های ضد الکتریسیته ساکن بپوشید یا با اجسام فلزی به طور موثر زمین شده تماس بگیرید تا بدن انسان تخلیه شود تا از آسیب احتمالی الکترواستاتیک به کارت کنترل حرکت جلوگیری شود.


49
به جز رابط USB، سایر رابط ها مجاز به وصل شدن نیستند و دوشاخه ممکن است باعث سوختن قطعات داخلی شود.
لطفا دقت کنید، از فشار خارجی برای فشار دادن کارت خودداری کنید. فشار دادن کارت ممکن است باعث خم شدن کارت و در نتیجه آسیب به عملکرد کارت شود.

3.1 نصب و راه اندازی

ابزار پیکربندی به طور خودکار در نصب نرم افزار CypOne نصب می شود.

برای راه اندازی ابزار پیکربندی، روی منوی “شروع” – “همه برنامه ها” – “سیستم برش لیزری CypOne” – “ابزار پیکربندی” کلیک کنید.. “سیستم برش لیزر CypOne” نام نرم افزاری است که با نسخه های مختلف نرم افزار OEM متفاوت است.

3.2 رمز عبور

برای راه اندازی ابزار پیکربندی باید رمز عبور را وارد کنید.

رمز اولیه 61259023.

توجه: تنظیم پارامتر باید با ساختار مکانیزم واقعی مطابقت داشته باشد، تنظیم اشتباه باعث عواقب جدی ناشناخته خواهد شد!

3.3 رابط کاربری

صفحه اصلی ابزار پیکربندی ساختار ماشین است. روی نماد نوار بالا کلیک کنید تا مدل پارامترهای مختلف را وارد کنید. شما می توانید تخصیص سیگنال سوئیچ محدود، لیزر، گاز و غیره را پیکربندی کنید.

کاربران می توانند روی “وارد کردن” کلیک کنند تا فایل پیکربندی بارگیری شود. دکمه “ذخیره” برای ذخیره تنظیمات استفاده می شود.

توجه: پوشه داده شامل تمام اطلاعات پیکربندی CypOne است.

3.4 پیکربندی مکانیزم ماشین

درایو تکی یا دوگانه را با ساختار واقعی محور X/Y انتخاب کنید.

محدوده سفر محور X: حداکثر محدوده سفر محور X در هنگام استفاده از نرم افزار محدودیت عملکرد، و تعریف عرض مربع سفید در صفحه اصلی CypOne.

محدوده سفر محور Y: حداکثر محدوده سفر محور Y در هنگام استفاده از عملکرد محدود نرم افزار و تعیین طول مربع سفید در صفحه اصلی CypOne.

معادل پالس: کنترل کننده پالس های فرمان هر فاصله خطی 1 میلی متری روی تخت دستگاه را به سروو ارسال می کند. فاصله خطی را می توان به 5 رقم اعشار تنظیم کرد، معادل پالس = پالس / فاصله خطی.

آلارم سروو: منطق سیگنال هشدار سروو را انتخاب کنید.

تصحیح عمودی: هنگامی که محور X/Y به صورت عمود بر 90 درجه نصب نشده است، می توانید این پارامتر را برای اصلاح انحراف تنظیم کنید.

3.5 پیکربندی مبدا بازگشت

حد نرم: با فعال کردن این عملکرد، تابع محدودیت نرم به اجبار باز می شود، کاربران نمی توانند نرم افزار CypOne را خاموش کنند.

اعلان رفتن مبدا در شروع: برای یادآوری کاربر، پیام go source را در صفحه اصلی نمایش دهید.

جهت مبدا بازگشت: شما می توانید جهت مبدا بازگشت متفاوت را با توجه به ساختار محور تنظیم کنید. جهت مبدا بازگشت، ربع مختصات ماشین را تعیین می کند. به عنوان مثال، جهت مبدا بازگشتی هر دو X و Y جهت منفی است، سپس مختصات ماشین در ربع اول قرار دارد.

سیگنال فاز Z: این که آیا از سیگنال فاز Z استفاده می شود، دو فرآیند متفاوت مبدا بازگشت را تعیین می کند. تصویر فرآیند مربوطه در موقعیت پایین نمایش داده می شود.

سرعت بالا: بخش موقعیت یابی درشت به رنگ آبی نشان داده شده است که سرعت توصیه شده 50 میلی متر بر ثانیه است.

سرعت کم: بخش موقعیت یابی دقیق به رنگ سبز نشان داده شده است، سیگنال مبدا را در سرعت آهسته پیدا کنید، 10 میلی متر بر ثانیه توصیه می شود.

فاصله برگشت: فاصله می تواند مبدا ماشین را خیلی نزدیک به سوئیچ مبدا نگه دارد.

منطق حد: منطق سیگنال محدود محور X/Y را تنظیم کنید.

3.6 پیکربندی لیزری

CypOne پارامتر پیکربندی را برای لیزر Max، Mars، IPG، RayCus، Valley Nuo و انواع دیگر فراهم می کند، هر نوع لیزر دارای پارامتر پیکربندی مربوطه است.

3.6.1 حداکثر پیکربندی لیزر

خروجی پرتو راهنما: خروجی را برای کنترل پرتو راهنما تنظیم کنید.

فعال کردن لیزر: خروجی را برای کنترل انتشار لیزر تنظیم کنید.

پورت DA: 2 پورت DA آنالوگ روی برد ترمینال BCL4562 وجود دارد، یکی از آنها را برای کنترل توان لیزر انتخاب کنید.

محدوده ولتاژ DA: محدوده ولتاژ سیگنال آنالوگ برای کنترل توان لیزر.

3.6.2 پیکربندی لیزر مریخ

خروجی پرتو راهنما: خروجی را برای کنترل پرتو راهنما تنظیم کنید.

پورت DA: 2 پورت DA آنالوگ روی برد ترمینال BCL4562 وجود دارد، یکی از آنها را برای کنترل توان لیزر انتخاب کنید.

محدوده ولتاژ DA: محدوده ولتاژ سیگنال آنالوگ برای کنترل توان لیزر.

لیزر مریخ از ارتباط سریال پشتیبانی می کند.

3.6.3 پیکربندی لیزر IPG

خروجی پرتو راهنما: خروجی را برای کنترل پرتو راهنما تنظیم کنید.

انتخاب پورت DA: 2 پورت DA آنالوگ روی برد ترمینال BCL4562 وجود دارد، یکی از آنها را برای کنترل حداکثر توان لیزر انتخاب کنید. هنگام استفاده از RS232 یا کنترل شبکه به پورت DA نیاز ندارد.

پیکربندی لیزر IPG:

دکمه راه اندازی از راه دور:

وقتی کلید را به حالت کنترل از راه دور تغییر دهید، می توانید لیزر را با دکمه از راه دور راه اندازی کنید. این گزینه را انتخاب کنید و باید پورت خروجی را برای دکمه کنترل از راه دور اختصاص دهید. (استفاده از این عملکرد توصیه نمی شود که ممکن است باعث خطای لیزر شود) کنترل از راه دور IPG:

پس از فعال کردن عملکرد کنترل از راه دور، CypOne می‌تواند فرمان را از طریق شبکه یا ارتباط RS232 به لیزر ارسال کند تا عملکردهایی از جمله کنترل انتشار لیزر، پرتو راهنما و تنظیم حداکثر توان لیزر و غیره را درک کند. وقتی از شبکه یا لیزر کنترل RS232 استفاده می‌کنید، تنظیمات DA انجام نمی‌شود. اثر

3.6.4 پیکربندی لیزر Raycus

خروجی پرتو راهنما: خروجی را برای کنترل پرتو راهنما تنظیم کنید.

پورت DA: 2 پورت DA آنالوگ روی برد ترمینال BCL4562 وجود دارد، یکی از آنها را برای کنترل توان لیزر انتخاب کنید.

محدوده ولتاژ DA: محدوده ولتاژ سیگنال آنالوگ برای کنترل توان لیزر. لیزر RayCus از ارتباط سریال پشتیبانی می کند.

3.6.5 پیکربندی لیزر Valley Nuo

دروازه انتشار مکانیکی: پورت خروجی برای کنترل گیت انتشار مکانیکی. دروازه الکترونیکی: پورت خروجی برای کنترل گیت انتشار الکترونیکی خروجی پرتو راهنما: خروجی را برای کنترل پرتو راهنما تنظیم کنید.

پورت DA: 2 پورت DA آنالوگ روی برد ترمینال BCL4562 وجود دارد، یکی از آنها را برای کنترل توان لیزر انتخاب کنید.

محدوده ولتاژ DA: محدوده ولتاژ سیگنال آنالوگ برای کنترل توان لیزر.

3.6.6 سایر تنظیمات لیزر

پیکربندی رزرو شده، از ارتباط سریال و شبکه پشتیبانی نمی کند. برای کنترل پیک توان باید از DA استفاده کند.

3.7 پیکربندی گاز

دریچه: خروجی برای روشن/خاموش کردن گاز برش.

هوا: خروجی برای روشن/خاموش کردن هوا

اکسیژن: خروجی برای روشن/خاموش کردن اکسیژن

نیتروژن: خروجی برای روشن/خاموش کردن نیتروژن

DA Gas Control: یک پورت خروجی برای کنترل شیر متناسب

3.8 کنترل فوکوس

عملکرد کنترل فوکوس باید توسط برد ترمینال BCL4516E تحقق یابد. به BCL4516E در پیکربندی tool-extend IO متصل شوید.

محدوده فوکوس: محدودیت نرم افزار و محدوده سفر را تنظیم کنید.

موقعیت تمرکز در موقعیت سازمانی: مقیاس تمرکز در موقعیت مبدا

ضربان نبض: پالس های فرمان به سروو ارسال می شوند که با فاصله حرکت فوکوس مطابقت دارند.

جهت مبدا بازگشت: جهت منفی رو به بالا و جهت مثبت رو به پایین است.

سیگنال مبدأ: سیگنال نمونه برداری می تواند از سوئیچ محدود یا مبدا به عنوان انتخاب شما می آید.

سرعت بالا: سرعت یافتن سوئیچ مبدا.

سرعت پایین: سرعت جابجایی کلید مبدا پس از دریافت سیگنال سوئیچ.

فاصله برگشت: فاصله حرکت جهت معکوس پس از مکان یابی کامل.

سرعت دویدن: سرعت تمرکز

تعیین سرعت: سرعت سوئیچینگ فوکوس

3.9 تنظیم زنگ هشدار

3.9.1 هشدار

هنگامی که دستگاه در حال کار است، پیام هشدار رنگ زرد را نمایش دهید. می توانید پیام هشدار را ویرایش کنید.

3.9.2 دکمه توقف اضطراری:

درگاه ورودی و منطق سیگنال دکمه اضطراری را اختصاص دهید. هنگامی که سیگنال ورودی معتبر باشد، کنترل کننده هشدار توقف اضطراری را ارسال می کند.

3.9.3 هشدار سفارشی:

کاربران می توانند آلارم سفارشی شده را اضافه کنند و نام زنگ را ویرایش کنند، پین سیگنال را اختصاص دهند و منطق سیگنال را انتخاب کنند. آلارم های رایج مورد استفاده عبارتند از فشار کم، دمای آب بیش از حد بالا و برخورد لیزر سر.

توجه: پس از حذف سیگنال آلارم، تمام وضعیت هشدار در 2 ثانیه به طور خودکار حذف می شود.

3.10 پورت ورودی عمومی

روی دکمه عملکرد کلیک کنید و می توانید شماره پورت را انتخاب کنید و منطق سیگنال را تنظیم کنید. پورت سیگنال را نمی توان دوباره اعمال کرد.

3.11 پورت خروجی عمومی

3.11.1 پورت خروجی:

لیزر کردن: اگر این پورت پیکربندی شده باشد، هنگام شلیک لیزر، نشانگر روشن می شود.

کارکردن: اگر این پورت پیکربندی شود، هنگام برش دستگاه، نشانگر روشن می شود.

چراغ هشدار: اگر این پورت پیکربندی شده باشد، هنگامی که هشدار تشخیص داده شود، نشانگر روشن می شود.

زنگ هشدار: اگر این پورت پیکربندی شده باشد، هنگامی که زنگ مربوطه به صدا در می‌آید، زنگ نشانگر به صدا در می‌آید.

چراغ ها چشمک می زند/ زنگ قطع می شود: با فعال کردن این عملکرد می توانید بازه زمانی باز و بسته شدن خروجی را سفارشی کنید تا اثر فلاش نشانگر را متوجه شوید.

3.11.2 روانکاری خودکار

پس از اختصاص این پورت، برنامه شمارش زمان را شروع می کند و خروجی مربوطه را فعال می کند و زمان راه اندازی را حفظ می کند و سپس بسته می شود.

3.11.3 خروجی سفارشی

یک خروجی سفارشی تنظیم کنید که به عنوان یک دکمه در ماژول صفحه اصلی CypOne-CNC نمایش داده می شود. سیگنال خروجی می تواند قفل یا کنترل تماس را انتخاب کند.

3.11.4 خروجی منطقه ای

خروجی منطقه ای برای جمع آوری گرد و غبار استفاده می شود. هنگامی که لیزر در حال شلیک است، خروجی در ناحیه ای که سر لیزر در آن قرار دارد باز می شود. اگر هد لیزر از ناحیه 1 به ناحیه 3 حرکت کند، خروجی در ناحیه 1 بسته و خروجی در ناحیه 3 باز می شود.

تاخیر بسته: خروجی در یک زمان تاخیر بسته می شود زمانی که سر لیزر به منطقه دیگری سوئیچ می شود.

کنترل کننده ارتفاع 3.12 BCS100

واحد کنترل ارتفاع سیستم FSCUT1000 در برد ترمینال BCL4562 IO با شبکه اترنت ارتباط دارد.

BCL4562 به طور مستقیم به جعبه کامپیوتر متصل است. تنظیم پارامتر BCS100 اینچ

CypOne-CNC-:

خواندن پارامتر فالوور: پارامتر واحد کنترل ارتفاع متصل فعلی را بخوانید.

پیکربندی موجود را باز کنید: فایل Ifg (فایل پشتیبان پارامتر BCS100) را باز کنید. “خواندن پارامتر فالوور” را انتخاب کنید، روی “تأیید” کلیک کنید، صفحه پارامتر ظاهر می شود:

3.12.1 پارامتر سرعت

توضیحات پارامتر در لیست زیر نشان داده شده است:

نام پارامتر توضیحات
سرعت حرکت دنبال کننده به سمت پایین حرکت می کند و سرعت را بالا می برد. توصیه می شود زمانی که موتور یک سرعت چرخش نامی را حفظ می کند تا کارایی و عملکرد پایدار را تضمین کند، مقداری را تنظیم کنید.
در حال حرکت

شتاب

دنبال کننده دنبال کردن و بالا بردن شتاب.
دویدن با سرعت کم Jog را با سرعت کم تنظیم کنید
دویدن با سرعت بالا راه اندازی Jog با سرعت بالا

3.12.2 تکنیک برش

توضیحات پارامتر در لیست زیر نشان داده شده است:

نام پارامتر توضیحات
موقعیت داک پس از پایان برش، سر لیزر بلند می شود و در این موقعیت پارک می شود.
با برد محدوده سفر محور Z. اگر محدودیت نرم افزاری فعال باشد، هنگامی که محور Z از این محدوده تجاوز کند، فوراً متوقف می شود و زنگ هشدار “بیش از محدوده Z” ارسال می شود.

3.12.3 تنظیم مجدد پارامتر

توضیحات پارامتر در لیست زیر نشان داده شده است:

نام پارامتر توضیحات
سرعت سازمان سرعت بازگشت محور Z به مبدا
سازماندهی هنگام روشن شدن اگر هنگام روشن شدن، org را برگردانید. پس از اتمام تنظیم دستگاه و رفع اشکال، «بله» را تنظیم کنید.
موقعیت اسکله برگشت اگر محور Z پس از مبدا بازگشت در موقعیت داک پارک شود

3.12.4 تنظیم هشدار

توضیحات پارامتر در لیست زیر نشان داده شده است:

نام پارامتر توضیحات
انحراف را دنبال کنید حداکثر تحمل زیر در BCS100 مجاز است. هنگامی که سر لیزر به موقعیت هدف می رسد، در همین حال لرزش صفحه یا سایر ارتعاشات ناشی از انحراف، زنگ هشدار را ایجاد می کند.
تاخیر انحراف را دنبال کنید زمان فیلتر هشدار انحراف. مقدار بزرگتر باعث طولانی تر شدن انحراف و توانایی قوی تر فیلتر کردن اختلال می شود.
تاخیر تخته هنگامی که سیستم متوقف می شود، هد لیزر به طور خودکار بلند می شود و اگر مدت زمان لمس پانل به مقدار بحرانی برسد، سیگنال آلارم خروجی می دهد. مقدار را 0 تنظیم کنید، هشدار Tip Touch با توقف سیستم فعال نمی شود.

3.12.5 پارامتر مکانیکی

توضیحات پارامتر در لیست زیر نشان داده شده است:

نام پارامتر توضیحات
پیچ سربی سرب پیچ در هر دور. از نظر تئوری، محور Z می تواند به سرعت بیشتری برسد. توصیه می شود از سرب گلوله پیچ 5 تا 10 میلی متری استفاده کنید
حداکثر RMP حداکثر سرعت موتور معمولاً بیش از 4500 دور در دقیقه نیست.
افزایش سرعت-ولتاژ دور موتور در هر ولتاژ این پارامتر باید با مقدار سروو، 500rpm/V توصیه شده یکسان باشد.
پالس در هر انقلاب پالس بازخورد هر انقلاب. این پارامتر باید با مقدار سروو یکسان باشد.
نوع سروو Panasonic/Mitsubishi، Yaskawa/Delta، Teco JSDEP این سه نوع سروو را پشتیبانی کنید. منطق سیگنال گیره صفر، منطق ورودی و خروجی و همچنین پارامترهای مرتبط در کنترلر با انواع مختلف سروو متفاوت است.
جهت سروو جهت چرخش موتور
جهت رمزگذار جهت پالس های بازخورد.
حد نرم هنگامی که حفاظت از حد نرم فعال باشد، محور Z نمی تواند زیر مختصات منفی یا ارتفاع را دنبال کند تا از برخورد جلوگیری شود.

حفاظت از حد نرم فقط در صفحه اصلی BCS100 کار می کند.

منطق را محدود کنید منطق پورت ورودی (Z+، Z-) را محدود کنید، به طور پیش فرض معمولاً باز است.

پارامتر صادرات: پشتیبان گیری و صادرات داده های تنظیم پارامتر، کاربر می تواند تنظیمات پارامتر را با گزینه “باز کردن پیکربندی موجود” بازیابی کند.

بنویسید در: در پارامتر فعلی در BCS100 بنویسید.

4.1 تست سیگنال ورودی و خروجی

پس از اتمام سیم کشی مدار الکتریکی، می توانید اشکال زدایی و تنظیم دستگاه را شروع کنید:

  1. برد ترمینال و کارت کنترل را با کابل C62-2 وصل کنید و برق 24 ولت را به برد ترمینال برسانید. نشانگر LED پورت ورودی روی برد ترمینال IO را بررسی کنید: اگر سوئیچ حد معمول بسته است، LED X-/Y- روشن است. کلید حد مجاز را به صورت دستی فعال کنید، اگر چراغ LED خاموش شود، به این معنی است که سیم کشی درست است. اگر سوئیچ محدود به طور معمول باز است، LED باید در حالت خاموش باشد. در صورت روشن شدن چراغ ها، کلید حد را به صورت دستی فعال کنید، به این معنی است که سیم کشی درست است. پورت ورودی دیگر را به همین ترتیب بررسی کنید تا مطمئن شوید که تمام سیم‌کشی‌ها درست هستند و در زمان برای رفع اشکال دستگاه صرفه‌جویی می‌شود.
  2. کامپیوتر راه اندازی و نرم افزار CypOne را در صفحه “مانیتور BCL4562” وارد کنید:

می توانید تمام وضعیت ورودی و خروجی را بررسی کنید، وضعیت خروجی را به صورت دستی تغییر دهید.

نور در خاکستری به معنای غیرفعال بودن پورت سیگنال است، هنگامی که سیگنال فعال است، چراغ سبز می شود.

هنگامی که سیگنال محدود فعال است، چراغ قرمز می شود.

هنگامی که سروو محور X، Y یا Z فعال می شود، پورت سیگنال سبز می شود و آبی می شود به این معنی که کنترل کننده پالس ها را به سروو ارسال می کند. دکمه های X، Y و Z را فشار دهید تا سروو به صورت دستی فعال یا غیرفعال شود. شما می توانید پالس های فرمان را در جهت مثبت یا منفی به سروو ارسال کنید و تست کنید که آیا پالس ها به درستی تنظیم شده اند یا خیر.

همچنین می توانید تمام نام ورودی و خروجی سفارشی را در ابزار پیکربندی بررسی کنید.

  1. بستن صفحه مانیتور وارد رابط اصلی CypOne شوید. در سمت راست در پانل کنترل، محور Z را به سمت بالا و پایین حرکت دهید، گاز، لیزر و پرتو هدف را فشار دهید، قدرت لیزر را برای پیامک کردن عملکرد دستگاه تنظیم کنید.

4.2 محاسبه نسبت اینرسی و ویژگی های عملکرد ماشین

نسبت اینرسی یک شاخص کلیدی از ویژگی های عملکرد ماشین است. شما می توانید نسبت اینرسی هر محور را با ابزار سروو محاسبه کنید. می توانید Servo Tool را در http://downloads.fscut.com/ دانلود کنید. همانطور که در زیر نشان داده شده است:

نسبت اینرسی کمتر از 200٪ است که دستگاه در بار سبک می تواند به برش با سرعت بالا برسد.

نسبت اینرسی در دستگاه 200٪ به 300٪ در بار متوسط ​​است، دقت برش در مقایسه با بار سبک در سرعت بالا کاهش می یابد، شما باید سرعت برش و فیلتر پایین گذر را کاهش دهید.

نسبت اینرسی در 300٪ به 500٪ است که دستگاه در بارهای سنگین نمی تواند به برش با سرعت بالا برسد.

نسبت اینرسی بیش از 500٪ است. نقص های جدی در طراحی وجود دارد. تنظیم سروو در مدت زمان کوتاهی به سختی انجام می شود.

شما می توانید حداکثر سرعت برش، حداکثر سرعت دویدن و حداکثر شتاب را محاسبه کنید که در پارامترهای کنترل حرکت CypOne قابل استفاده است. کاربران باتجربه همچنین می توانند از طریق ابزار تنظیم سروو نسبت اینرسی را به دقت محاسبه کنند.

توجه: پارامترهای سروو محاسبه شده توسط سروو فقط در FSCUT4000 قابل استفاده هستند.

4.3 تنظیم بهره سروو

4.3.1 الزامات اساسی

این امر مستلزم متخصصانی است که با ابزارهای سروو تنظیم تجربه داشته باشند. ابزار تنظیم سروو PANATERM برای سروو پاناسونیک، SigmaWin+ برای سروو Yaskawa، با تجربه با ابزار سروو می‌تواند این فرآیند را ساده‌تر کند.

4.3.2 تنظیم افزایش سروو پاناسونیک

مرحله 1: صفحه PANATERM [Gain tuning] را باز کنید. برای محاسبه نسبت اینرسی، [Real-time auto-gain tuning] را باز کنید.

مرحله 2: صلبیت را به عنوان یک مقدار محافظه کارانه تنظیم کنید. به عنوان مثال، از سطح 13 شروع کنید. سپس با نرم افزار CypOne محور را با سرعت بالا حرکت دهید. در صورت وجود نویز یا لرزش غیرعادی مراقب باشید. سپس به آرامی سطح سفتی را بالا ببرید. هنگامی که محور گفته می شود دارای نویز و لرزش است، برای اطمینان از ثبات حرکت محور، سطح سفتی را 1 تا 2 کاهش دهید. استحکام نهایی در 10 ~ 20 توصیه می شود. برای محور سنکرون باید پارامترهای هر دو محور را تغییر دهید سپس تابع حرکت را آزمایش کنید.

مرحله 3: وقتی سفتی سروو محور X/Y را اندازه‌گیری کردید، توصیه می‌کنید سفتی یکسان را روی هر دو محور X/Y تنظیم کنید تا مطمئن شوید سرعت پاسخ محور XY یکنواخت است. سفتی نهایی باید مطابق با سطح کوچکتر باشد. به عنوان مثال، استحکام سروو محور X سطح 19، محور Y 16، سطح نهایی باید 16 باشد.

مرحله 4: [Real time-gain auto-tuning] را ببندید و تنظیمات را ذخیره کنید.

4.3.3 تنظیم بهره سروو Yaskawa

فرآیند تنظیم سروو Yaskawa مشابه پاناسونیک است، تفاوت این است:

  • بدون نسبت اینرسی و عملکرد تنظیم خودکار بهره در SigmaWin+. ​​شما می توانید تقریباً نسبت اینرسی را با دانلود ابزار Servo در وب ما www.fscut.com محاسبه کنید. کاربران با تجربه می توانند به صورت دستی نسبت اینرسی را با تغییر گشتاور و زمان شتاب در طول یک شتاب محاسبه کنند. حرکت
  • توصیه می شود عملکرد Pn140 را ببندید.
  • توصیه می شود عملکرد Pn170 را ببندید.
  • در سروو Yaskawa مفهوم سختی سروو وجود ندارد. می توانید پارامتر گرفتن مرجع را در جدول سطح سفتی سروو پاناسونیک تنظیم کنید:

Pn102 — با Panasonic Pr100 مطابقت دارد

Pn100 — با Panasonic Pr101 مطابقت دارد

Pn101 — با Panasonic Pr102 مطابقت دارد

Pn401 – با Panasonic Pr104 مطابقت دارد

  • جدول زیر لطفا به واحد و اعشار توجه کنید. واحد پارامتر Pn101 در Yaskawa 0.01ms است، در حالی که در Panasonic Pr102 واحد است.

0.1 میلی‌ثانیه

4.3.4 تنظیم دلتا سروو

تنظیم سروو دلتا همچنین می تواند به میز سروو سفت و سخت پاناسونیک مراجعه کند. روش های مرجع به شرح زیر است:

P2-00 KPP معادل پاناسونیک Pr100 است. به عنوان مثال، وقتی P2-00 = 90، معادل Panasonic Pr100 = 900 است.

4.4 تنظیم پارامتر کنترل حرکت

4.4.1 پارامتر کنترل حرکت

در سیستم FSCUT 1000S می توانید محدودیت سرعت، شتاب و فیلتر پایین گذر را برای کنترل عملکرد حرکت تنظیم کنید و برنامه به طور خودکار سایر پارامترهای مربوط به حرکت را بهینه می کند. سه پارامتر به شرح زیر است:

مورد توضیحات
سرعت حرکت حداکثر سرعت دویدن، 60 متر در دقیقه توصیه شده برای سیستم FSCUT1000.
حرکت کنید

شتاب

حداکثر در حال اجرا شتاب، توصیه می شود 0.5G برای سیستم FSCUT1000.
برش دهید حداکثر برش دادن شتاب مستقیما تعیین می کند را زمان از


شتاب ACC/DEC در حرکت گوشه، که توسط منحنی گشتاور در ابزار سروو تنظیم می شود.
کار کنید

فرکانس

مقدار کوچکتر، سرکوب ارتعاش را بهبود می بخشد اما زمان ACC/DEC را افزایش می دهد.
منحنی

دقت

مقدار بزرگتر منحنی را صاف می کند و سرعت را بهبود می بخشد اما دقت را نیز کاهش می دهد. این نشان دهنده دقت واقعی نیست.
دقت گوشه مقدار بزرگتر مسیر را هموار می کند و سرعت را بهبود می بخشد اما دقت را نیز کاهش می دهد. این نشان دهنده دقت واقعی نیست.

4.4.2 شتاب برش را تنظیم کنید

محور دویدن با سرعت بالا، به عنوان مثال 500 میلی متر بر ثانیه، مطمئن شوید که محور در فاصله طولانی حرکت می کند و به سرعت تعیین شده می رسد.

منحنی گشتاور را در سروو ابزار هنگام حرکت در محور کنترل کنید، در صورت حداکثر گشتاور کمتر از 80 درصد، شتاب کار را افزایش دهید یا اگر حداکثر گشتاور بزرگتر از 80 درصد، شتاب کار را کاهش دهید.

4.4.3 شتاب دویدن را تنظیم کنید

شما می توانید این مقدار را با توجه به نتیجه محاسبه شده توسط ServoTool تنظیم کنید. یا بزرگتر از شتاب کار 1.5 تا 2 برابر آن. هنگامی که محور بدون بار کار می کند، گشتاور سروو باید در محدوده 150٪ باشد و تحت این شتاب هیچ تغییر شکل و لرزش مکانیکی وجود ندارد.

4.4.4 تنظیم فرکانس کار

فیلتر پایین گذر را با برش نمونه تنظیم کنید. یک علامت لیزر کوچک بر روی صفحه تنظیم کنید و مسیر برش را مشاهده کنید. نمونه گرافیکی می تواند دایره کوچک در اندازه های مختلف، شش ضلعی، دوازده ضلعی، شکل ستاره و مستطیل باشد. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

فیلتر پایین گذر را تا حد امکان افزایش دهید بدون اینکه دقت برش را تحت تأثیر قرار دهید. استاندارد مرجع برش آزمایشی عدم وجود امواج در اطراف گوشه در برش مستطیلی و ستاره ای است. می توانید به عنوان مقدار تجربی در جدول زیر تنظیم کنید. یا می توانید شتاب برش را تنظیم کنید و سپس فرکانس فیلتر پایین گذر را در 2 سطح بالا و پایین تنظیم کنید. شتاب برش و فرکانس فیلتر پایین گذر باید مطابقت داشته باشد، مقدار زیادی را تنظیم نمی کند و دیگری خیلی کوچک است.

4.4.5 دقت منحنی و دقت گوشه

فقط در شرایط خاص برای تنظیم پارامترها در حد کمی در اطراف مقدار پیش فرض، در غیر این صورت توصیه نمی شود که این دو پارامتر را تغییر دهید.

اگر پارامتر دقت منحنی خیلی بزرگ تنظیم شود و دقت برش خوب نباشد، می توانید دقت منحنی را کاهش دهید که سرعت برش را در منحنی ها محدود می کند. اگر دقت گوشه تیز خوب نیست، دقت گوشه را کاهش دهید، سرعت برش در گوشه تیز را محدود می کند. مقدار تنظیم شده خیلی بزرگ است، گوشه تیز به یک گوشه گرد تبدیل می شود.

5.1 هشدار و تحلیل سیستم

5.1.1 محدودیت محور Z فعال است

فعال شدن سنسور حد این زنگ هشدار را ارسال می کند. در این مورد موارد زیر را بررسی کنید:

  • سیم کشی را بررسی کنید.
  • بررسی کنید که آیا “منطق محدود” به درستی به عنوان “به طور معمول باز” یا “به طور معمول بسته” تنظیم شده است.
  • بررسی کنید که آیا سنسور حد واقعاً شی را تشخیص داده و سیگنال سطح معتبر ارسال کرده است.
  • بررسی کنید که آیا سنسور توسط گرد و غبار یا روغن آسیب دیده یا آلوده شده است.

5.1.2 خارج از محدوده Z

هنگامی که محور Z از محدوده حرکت محور Z فراتر رود، این زنگ هشدار را راه اندازی می کند. اگر هشدار نادرست است، بررسی کنید که آیا اجرای محور Z به مبدأ می‌رود و مختصات درستی ایجاد می‌کند، آیا پارامتر محدوده سفر به درستی تنظیم شده و پاسخ رمزگذار مناسب است.

5.1.3 سیگنال حد Z معتبر است

هنگامی که کنترلر Z go مبدا را اجرا می کند، محور سنسور را راه اندازی می کند و از ناحیه حسگر سوئیچ حد معکوس نمی کند، این زنگ هشدار تولید می شود.

5.1.4 سیگنال حد Z+ معتبر است

هنگامی که کنترلر Z go مبدا را اجرا می کند، محور سنسور را فعال می کند و سپس به عقب برمی گردد و از محدوده + limit+ فراتر می رود، این زنگ هشدار تولید می شود. هنگامی که این زنگ هشدار روشن شد، “مسافت بازگشت” و “موقعیت داک” را در BCS100 در صورت تنظیم بیش از حد بزرگ بررسی کنید.

5.1.5 زنگ سروو

هشدار سروو در نرم افزار زمانی ایجاد می شود که پین ​​سیگنال هشدار 14 فعال باشد. منطق سطح بالا/پایین آلارم بر خلاف سرووهای مختلف است، “نوع سرو” باید به درستی در BCS100 تنظیم شود. شرایط زیر ممکن است باعث “آژار سروو” در BCS100 شود:

  • پارامتر “نوع سروو” در BCS100 درست تنظیم نمی شود.
  • سیم کشی درست نیست
  • سروو خودش زنگ میزنه
  • تداخل (احتمال کم برای BCS100 دارای فیلتر ورودی است).

5.1.6 انکودر به طور غیرعادی در حال حرکت است

زمانی که BCS100 در شرایط ایستا باشد اما بازخورد رمزگذار متفاوت تشخیص داده شود، این زنگ هشدار تولید می شود. دلایل احتمالی عبارتند از:

  • لرزش محور ناشی از نیروی خارجی.
  • ترمینال پین سیگنال ثابت نیست و سیگنال گیره سرعت صفر نامعتبر است.
  • سختی سروو خیلی ضعیف است.
  • کابل رمزگذار تداخل دارد. بررسی کنید که آیا کابل به خوبی زمین شده و حلقه سرامیکی اضافه کنید.

5.1.7 رمزگذار پاسخی ندارد

هنگامی که کنترل کننده سیگنال آنالوگ را به سروو ارسال کرد اما هیچ پاسخی از رمزگذار برنگشت، این آلارم مشخص می شود. دلایل احتمالی عبارتند از:

  • سیم‌کشی سیگنال درست نیست، سیگنال آنالوگ به سروو ارسال نمی‌شود، یا سیگنال گیره سرعت صفر فعال می‌شود، یا بازخورد رمزگذار به کنترل‌کننده ارتفاع BCS باز نمی‌گردد.
  • تنظیم نادرست نوع سروو سروو باید حالت کنترل سرعت داشته باشد. تنظیم سروو به حالت سرعت تغییر نمی کند.

5.1.8 انحراف موقعیت خیلی زیاد است

هنگامی که موقعیت هدف متفاوت است، کنترل کننده موقعیت بازخورد این زنگ را ایجاد می کند. این زنگ هشدار نشان می دهد که سروو نمی تواند دستورالعمل کنترل کننده در مورد حلقه موقعیت را دنبال کند. دلایل احتمالی عبارتند از:

  • جهت رمزگذار معکوس است. کنترلر از حلقه موقعیت بازخورد دریافت نمی کند، باید پارامترهای مرتبط را تغییر دهید.
  • خطای سیم کشی و تداخل بازخورد رمزگذار را مختل می کند.
  • محور Z گیر کرده یا قفل شده است که گشتاور را فورا افزایش می دهد اما در موقعیت هدف قرار ندارد.

5.1.9 ظرفیت 0 است

دلایل احتمالی عبارتند از:

  • سر لیزر صفحه را لمس می کند.
  • آب باعث اتصال کوتاه در سر لیزر می شود.
  • ظرفیت موضعی سر لیزر بسیار بزرگ است و از محدوده سنجش فراتر می رود.
  • آمپلی فایر آسیب دیده
  • اتصال ضعیف آمپلی فایر/سر لیزر.
  • اتصال کوتاه بین نازل (مثبت) و پوسته سر لیزر (منفی).

5.1.10 کاهش ظرفیت ظرفیت محلی

مقدار کاهش ظرفیت محلی بیش از آستانه باعث ایجاد زنگ هشدار می شود.

دلایل احتمالی عبارتند از:

  • تغییر یا تعویض اتصال قطعات لیزری یا تغییر خواص مواد باعث ایجاد این زنگ هشدار می شود. کالیبره کردن ظرفیت خازن مشکل را حل می کند.
  • لیزر پراکنده دمای نازل را افزایش می دهد و باعث تغییر دما می شود.
  • فشار گاز باعث تغییر شکاف بین نازل (مثبت) و پوسته لیزر می شود

(منفی).

  • تماس بد در نازل و کابل تقویت کننده.
  • محدوده کالیبراسیون در BCS100 بسیار کوچک تنظیم شده است (3 بعدی کوچکتر از 10 میلی متر، 2 بعدی

کوچکتر از 15 میلی متر)، ممکن است باعث زنگ هشدار شود.

  • تماس بد در نازل و کابل تقویت کننده.
  • تاثیر ابر پلاسما ابر پلاسما اغلب در برش فولاد ضد زنگ به خصوص با فیلم تشکیل می شود. برای فولاد ضد زنگ با فیلم، باید لایه برداری شود و سپس برش داده شود، با فیلم برش ندهید. مطمئن شوید که دستگاه به خوبی زمین شده است. ارتفاع زیر نباید کمتر از 0.5 میلی متر باشد، افزایش ارتفاع زیر می تواند مشکل را بهبود بخشد. فشار گازگیری را به درستی افزایش دهید.

5.1.11 ظرفیت خازنی به طور غیر عادی بزرگتر شد

هنگامی که ظرفیت فعلی بزرگتر از مقدار اولیه کالیبراسیون یا آستانه تنظیم باشد، زنگ هشدار ایجاد می شود. دلایل احتمالی عبارتند از:

  • سر لیزر صفحه را لمس می کند.
  • آب در سر لیزر وارد می شود.
  • لیزر پراکنده دمای نازل را افزایش می دهد و باعث تغییر دما می شود.
  • فشار گاز باعث تغییر شکاف بین نازل (مثبت) و پوسته لیزر می شود

(منفی).

5.1.12 انحراف زیر بسیار زیاد است

هنگامی که کنترلر در حالت زیر است، اگر انحراف فاصله فوری تشخیص داده شود، زنگ هشدار ایجاد می کند. دلایل احتمالی عبارتند از:

  • سر لیزر از صفحه خارج می شود. تکان دادن شدید صفحه.

5.1.13 دوره استفاده به پایان رسیده است

زمان در دسترس ثبت نام سیستم به پایان رسیده است.

5.1.14 نزدیک به تخته حرکت کنید

هنگامی که سر لیزر بیش از حد به صفحه نزدیک است، سیستم این هشدار را برای جلوگیری از برخورد ارسال می کند.

5.1.15 هشدار شبکه

زنگ هشدار توضیحات
خطای طول قاب داده خطای طول قاب داده در انتقال شبکه
داده ها قاب

خطای جهت

خطای جهت قاب داده
خطای طول دستورالعمل تکی خطای طول دستورالعمل تکی
خطای دسته بندی تک دستورالعمل دستورالعمل‌هایی که در دسته دستورالعمل‌های سیستم نیستند.
بافر داده پر است دستورالعمل‌ها خیلی مکرر ارسال می‌شوند، بافر پر شده است.
خطای خواندن/نوشتن پارامتر CypOne خواندن و نوشتن پارامتر خطا در ارتباط شبکه


خطای دستورالعمل شناسه CypOne شناسه دستورالعمل را اشتباه ارسال می کند.

5.2 تجزیه و تحلیل مشکلات رایج

5.2.1 لرزش و ضربه مکانیکی آشکار هنگام محور Z در حرکت بعدی وجود دارد.

  • تماس بد بین پوسته تقویت کننده / پین FG کنترلر با قاب دستگاه.

قاب ماشین قطب منفی خازن است، امپدانس بسیار قوی است زمانی که پوسته تقویت کننده در تماس بد با قاب دستگاه باشد. این باعث خطای اندازه گیری می شود. برای کاهش امپدانس می توانید سیم مسی را بین پوسته تقویت کننده با پوسته دستگاه اضافه کنید. نشانگرهای خاص برای دستیابی به امپدانس DC کمتر از 10 اهم.

  • سطح سفتی سروو خیلی بزرگ تنظیم شده است

تنظیم سطح سفت و سخت سروو بیش از حد بزرگ باعث تکان دادن محور و شوک مکانیکی می شود. به عنوان مثال، سروو سری MINAS A5 پاناسونیک، توصیه می شود که تنظیمات سفت و سخت نباید از سطح 19 تجاوز کنند. تنظیم سطح سرعت خیلی بزرگ است

اگر تنظیم سطح سرعت بیش از حد بزرگ باعث تکان دادن محور در حرکت می شود، سطح توصیه شده از 3 تا 7 است. کالیبراسیون ظرفیت خازنی خوب نیست

هنگامی که BCL4562 منحنی ظرفیت-موقعیت را صاف نمی کند، ارتعاش در حرکت بعدی ایجاد می شود. ظرفیت خازن را مجدداً کالیبره کنید تا نتیجه نمونه برداری به سطح عالی یا خوب تبدیل شود.

  • هنگامی که تداخل شدید وجود دارد، می توانید «سطح افزایش بهره را دنبال کنید» را کاهش دهید.

5.2.2 برخورد در حالت زیر

  • تنظیم محدوده کالیبراسیون خیلی کوچک یا سرعت محور Z خیلی بزرگ است.

اگر محدوده کالیبراسیون خیلی کوچک و سرعت محور Z خیلی زیاد تنظیم شود، فاصله کاهش سرعت برای محور Z برای توقف پس از دنبال کردن به موقعیت هدف بسیار کوتاه است. سرعت محور Z بزرگتر از 100 میلی متر بر ثانیه، محدوده کالیبراسیون باید در 15 میلی متر باشد. سرعت محور Z بزرگتر از 250 میلی متر در ثانیه، محدوده کالیبراسیون باید در 20 تا 25 میلی متر باشد.

  • سطح سفت و سخت سروو خیلی کوچک است

سطح سفتی سروو که خیلی کوچک تنظیم شده است باعث تاخیر سرعت پاسخ سروو می شود تا فرمان کنترل کننده که باعث برخورد شود. اگر سروو سری MINAS A5 پاناسونیک،

  • مشکل کالیبراسیون ظرفیت

هنگامی که رکورد ظرفیت در BCL4562 به طور قابل توجهی با ظرفیت فعلی متفاوت است، ممکن است باعث برخورد سر لیزر با صفحه در حرکت بعدی شود. این زمانی اتفاق می افتد که دمای نازل افزایش یابد یا تماس شل شود. در این سناریو منابع مشکل را پیدا کرده و حل کنید، سپس ظرفیت خازن را دوباره کالیبره کنید.

  • بدون پیش گرمایش

لطفاً 2 تا 5 دقیقه پیش گرم کنید و قبل از عملیات بعدی منتظر بمانید تا ظرفیت نمونه برداری پایدار شود.

  • مهره سرامیکی سفت نشده است

مهره سرامیکی سفت نشده ممکن است منجر به خازن ناپایدار شود.

5.2.3 دنبال کردن فاصله با تنظیمات واقعی متفاوت است

  • بدون پیش گرمایش

قبل از استفاده از کنترلر BCL4562، تقویت کننده را به مدت 2 تا 5 دقیقه از قبل گرم کنید. ظرفیت خازن با دما تغییر می کند، باید تقویت کننده را به مدت 2 تا 5 دقیقه از قبل گرم کنید تا ظرفیت خازن پایدار شود.

  • مشکل کالیبراسیون

خطاهای بالا معمولاً زمانی رخ می دهد که نازل را عوض می کنید و کالیبراسیون خازن را انجام نمی دهید.

  • پراکندگی لیزر بر روی نازل یا عدم کارکرد صحیح گاز باعث افزایش غیرعادی دما می شود (بیش از 100)) و ظرفیت را تحت تأثیر قرار می دهند.
  • نازل در کالیبراسیون صفحه را لمس نمی کند، فاصله زیر بزرگتر از تنظیم واقعی است.

5.2.4 ارتفاع بلند کردن مناسب نیست

ارتفاع بلند کردن در فرآیند برش در حال کاهش است. بررسی کنید که آیا ماشین آلات لغزنده یا اتصال مکانیکی نامناسب وجود دارد.

5.2.5 درخواست ارتقا “بررسی خطا، ارتقاء ARM انجام نشد” فایل ارتقاء ممکن است آسیب دیده یا آلوده به ویروس باشد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *